Raspberry Pi CD Box Robot

英语：

这个项目是一项需要在许多周末进行的工作。我的儿子 Gabriel 看了电影“Wall-E”并提议我们建造一个类似的机器人。我在 Dx.com 上看到这个模型并从中得到启发。

我们使用了一些在家里找到的碎片，尤其是一些旧 CD 和一管空 CD。

材料清单如下：

硬件

• 树莓派 B 型，512Mb
• 带有 Occidentalis 的 SD 卡。
• 两套发动机和两个轮胎（我从这个项目中得到了电机和轮胎

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Pololu 电机控制器 TB6612FNG
• 伺服电机型号 HD1800A
• 超声波传感器 HC-SR04
• 电线
• 通用 PCB
• 1k 电阻
• 2k 电阻
• 一堆连接器
• 电池和支持
• 来自 Dx.com 的太阳能电池组

软件

Adafruit Occidentalis 0.2

工具

• 烙铁
• 钳子
• Dremel
• 万用表

葡萄牙语：

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana。 Meu filho, Gabriel, 协助电影“Wall-E”和 propôs que nós construíssemos um robô parecido。欧盟 este modelo没有Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele。

Nós utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa，principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs。

材料清单：

硬件

• 嗯，Raspberry Pi B 型，com 512Mb
• Um SD Card com Occidentalis。
• Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Um 伺服电机模型 HD1800A
• Um 传感器ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• 广场通用
• Um 电阻 de 1k
• Um 电阻 de 2k
• Conectores diversos
• Pilhas e 支持
• Pack com bateria e carregador solar

软件

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMENTAS

• 铁矿
• 爱丽丝
• Dremel
• 多地铁

第一步：安装机器人板

英语：

机器人底座与管 CD 一起拍摄。
我将两个电机支架定位在与前轮成 60° 的角度。距离足以使车轮不与底座摩擦。我使用 Dremel 和塑料切割盘切割管的中心销。在管子的顶部，也固定了电池座和pololu电机驱动器。

葡萄牙语：

A base do robô foi feita com o tubo de CD。
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira。 A distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com a base。 Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plástico。 Na parte de cima do tubo, fixei o suporte para pilhas e deixei o driver para motores também。

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