Qi 无线充电 Wi-Fi 遥控小车：Arduino MKR1000 + IDT Qi 套件
所需元件与材料
| 元件 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| IDT Qi 5W 发射端原型套件 (P9038-R-EVK) | 1 | 充电底座 |
| IDT Qi 5W 接收端原型套件 (P9025AC-R-EVK) | 1 | 车载受电 |
| Arduino MKR1000 (Wi-Fi + 充电管理) | 1 | 主控 |
| 2WD 机器人底盘 | 1 | 含两减速电机 |
| L293DNE 双 H 桥驱动 | 1 | 驱动电机 |
| CN6009 升压模块 | 1 | 3.7V→5V 供驱动 |
| 3.7V Li-Po 电池 (≥700 mAh) | 1 | ⚠️ 容量不足会过热爆炸 |
| 1N4007 二极管 | 8 | 整流/保护 |
| LED 指示灯 | 1 | Wi-Fi 连接指示 |
| 221 Ω 电阻 | 1 | LED 限流 |
| 扎带 | 5 | 固定电池/面包板 |
| 面包板 | 1 | 可选，建议最终焊接 PCB |
所需工具
- 烙铁、热熔胶枪、螺丝刀、万用表
工作原理
- 主控：MKR1000 内置 Wi-Fi 与 Li-Po 充电电路，电池直连 JST 接口
- 电机驱动：L293DNE 需 ≥4.5V，经 CN6009 将电池 3.7V 升至 5V 供电
- 无线充电：Qi 接收板输出 5V 接 MKR1000 VIN/GND，停车对准发射板即充电
- 控制界面：MKR1000 跑 Web Server，手机浏览器访问其 IP，点击按钮控制前进/后退/左右/停止/快慢速
硬件制作步骤
- 焊线：电机引出线、Qi 接收板 OUT+/GND 分别焊红/黑线
- 搭建电路：按原理图连接（面包板或焊接 PCB），CN6009 调节输出 5V（万用表实测）
- 安装接收板：用硬质卡片做底座，热熔胶固定车底中心，红线接 VIN、黑线接 GND
- 固定元件：扎带捆绑电池、面包板，保持重心低、不干扰线圈对齐
软件配置
- 代码中第 12–13 行填入 Wi-Fi SSID 与密码（默认 WPA/WPA2）
- 如需 WEP 或开放网络，按注释修改
WiFi.begin()参数 - 上传代码，打开串口监视器确认连接成功
使用流程
- 连网：推荐开手机热点，MKR1000 连热点（无需路由器）
- 获取 IP：热点设置页查看设备 IP（如 192.168.43.123）
- 打开控制页：手机浏览器访问该 IP，出现全屏按钮界面
- 供电发射板：Qi 发射板接 5V 适配器插墙插
- 玩耍与充电：开车玩，电量低时开回发射板对齐自动充电
代码要点
- 使用
WiFi101库建立 HTTP Server (端口 80) - 主循环解析 HTTP GET 请求：
?moveForwards、?turnLeft、?stopMoving等 - 两档速度：快速直接给满占空比，慢速
analogWrite(200)降低电压 - 转向采用差速：一侧电机停止/反转，另一侧正转
- LED (D10) 常亮表示 Wi-Fi 已连、Server 运行
注意事项
- 电池必须 ≥700 mAh，否则大电流启动电机会导致电压跌落、甚至电池鼓包
- CN6009 输出必须精确调至 5V，过高烧毁 L293DNE，过低驱动无力
- Qi 线圈对齐偏差 < 5 mm 时充电效率最高，建议在车底/充电板贴标记
- 代码未实现断线重连，长时间离线需复位板子
扩展建议
- 设计专用 PCB 集成所有模块，减小体积
- 添加电压监测，网页显示电池电量
- 引入 WebSocket 替代 HTTP 轮询，降低延迟
- 加装超声波/红外避障，实现半自主
制造工艺