蓝牙遥控小车：Arduino DIY 遥控车辆

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项目简介

人类天生爱控制，自动化与机器人因此迷人。本教程教你制作蓝牙遥控小车。

硬件制作

车身

双电机设计，用两个 12V 200rpm 直流电机。可用成品底盘，我用 PVC 板自制。保持轻量化。

电路连接

按原理图接线：L293D 扩展板插在 Arduino 上，两电机接 M1/M2，HC-05 模块 TX/RX 接 Arduino 软串口或硬件串口 (注意电平转换)，蓝牙模块 VCC 接 5V，GND 共地。接线完成如图：

供电方案

Arduino 用 5V 移动电源供电，但 12V 电机需额外电源。我串联两节 9V 电池得 18V，但电流不足导致电机转速极低。建议使用 12V 锂电池或铅酸电池组，保证电流输出。

代码逻辑

通过控制两电机正反转实现转向：

• 前进：双电机正转
• 后退：双电机反转
• 左转：左电机反转、右电机正转
• 右转：左电机正转、右电机反转
• 停止：双电机释放

void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); }
void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void left() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); }
void right() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void Stop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

完整代码

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // 左电机
AF_DCMotor motor2(2); // 右电机
int val;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  Stop();
}
void loop() {
  val = Serial.read();
  if(val == '1') forward();   // 前进
  if(val == '2') backward();  // 后退
  if(val == '3') left();      // 左转
  if(val == '4') right();     // 右转
  if(val == '5') Stop();      // 停止
}
void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); }
void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void left() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); }
void right() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void Stop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

步骤：1. 上传代码 2. 接线 3. 手机安装蓝牙遥控 App (文中链接) 4. 配对连接 HC-05 (密码 1234 或 0000) 5. 玩转！

成品展示

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原理图

电机驱动板接 12V 外部电源，原理图未画出外部电源。