禅意花园 CNC 智能边桌：打造属于你的智能家具

代码极简：双轴双限位开关消除行程硬编码，适配任意尺寸龙门架。提供 .TXT 与 .INO 两种格式下载。

F5577MZIW6PMIF4.cpp FKOB89KIW6PMIF6.h FO9WJRBIW6PMIFY.ino F1K7N72IW6PMIGQ.zip FVI0A1ZIW6PMIGS.txt F9BIZS5IW6PMIGV.txt FGBWKEAIW6PMIGW.txt

步骤 6：运动测试

烧录代码后充分测试。对角运动采用“先横后纵再横”策略（类似绘图玩具），运行流畅。随后将所有连接焊死，准备装入桌体。

步骤 7：桌体结构构思

构想为双层箱体：底层隐藏机械结构，摇杆藏于台沿下。除此别无头绪，只能边做边想。

步骤 8：双层箱体制作

1/4 英寸胶合板裁切后，尝试用热熔胶粘纸板角码临时定位，效果尚可。完成上下层分隔并确保水平后，装上钢琴铰链，使底层可整体翻出维护。

步骤 9：桌腿制作

利用儿童游戏屋拆下的 4×4 松木方料，清理钉钉后锯成四段 25 英寸，经刨床多次刨削去漆。自制直尺夹具配合圆锯充当简易台锯，得四根光滑 L 型腿。

步骤 10：侧板安装

腿装好后安装侧板，反复测量确保缝隙最小。胶合后从箱体底部补螺丝固定。

步骤 11：精细打磨

造型件必重打磨：80-120 目粗磨起步，逐步过渡到 200 目以上细磨。打磨投入的时间将在成品中回报。

步骤 12：LED 灯带安装

确定台面位置后，裁 1/8 英寸 MDF 垫层，翻面用扎带+热熔胶固定灯带（经验：发热件不可仅靠热熔胶）。电源线钻孔引至箱体底部。原拟共用 12V 步进电机电源，但灯带导致电机啸叫，最终单独供电。

步骤 13：台面安装

斜角切割经验不足，反复试错后成型。Kreg 夹具拼接四边效果惊艳。测量宁大勿小，可二次修整。组装前对单块倒槽嵌玻璃（深度匹配 1/4 英寸玻璃）。台面胶合锁螺丝后，用 Kreg 夹具从腿背面隐形锁紧底座。

向汽车玻璃店订 1/4 英寸平板玻璃，比开口小 1/16 英寸，要求磨边去锋。不粘胶固定，以便日后取出重排河石。

步骤 14：底漆、染色、聚氨酯、打磨、再刷聚氨酯

松木疏松易斑驳，先刷预处理底漆均匀吸色，再刷 Minwax 樱桃色聚氨酯染色漆。次日 320 目轻磨复刷。若重来会分开上色与清漆：混合产品难控流挂，且无法叠加加深。最终反复打磨重涂数次方满意，不再使用聚氨酯染色漆。

步骤 15：电子模块安装

底部活板门承载整套龙门架，用塑料线管卡箍箍紧 2020 型材，可整体翻下维护。Arduino 与实验板经多次调整位置，最终在活板门中心开孔穿线，电子模块固定桌底。摇杆无巧思，直接热熔胶粘桌沿下缘，线材塞进角落隐藏——虽不雅但视线盲区，可接受。底部理线扎带整齐，电源插头固定后腿背面。

步骤 16：磁性刀头（Magnethead）

磁铁如何固定螺栓？取 1-1.5 英寸 3/4 英寸圆木棒，钻孔嵌螺栓，磁铁拧在顶端。底部螺母松紧即可调节 Z 轴高度。

步骤 17：枯山水布景

买 25 磅沙，实测 5-10 磅足矣。铺沙后试运行钢珠，确认不露底箱为准。再沿边铺两袋河石，未粘胶以便重排。

步骤 18：实测运行

桌子动了！钢珠推沙轨迹令人沉醉，站在一旁看了很久。漫长旅程终达预想，无比欣慰。

步骤 19：大功告成

漫长而艰辛的项目，却充满乐趣。

代码文件

/* 
 * Simple demo, should work with any driver board
 * Connect STEP, DIR as indicated
 * Copyright (C)2015 Laurentiu Badea
 * MIT License
 * Edited by Ernest E Garner, 20-Nov-2016
 * Zen Table gantry control for Instructables.com
 */
#include <Arduino.h>
#include "BasicStepperDriver.h"
//#define DEBUG
#define X_MOTOR_STEPS 200
#define Y_MOTOR_STEPS 200
#define STEP_FORWARD 1
#define STEP_REVERSE -1
#define X_DIR_HOME STEP_FORWARD
#define Y_DIR_HOME STEP_FORWARD
#define X_MAX_PIN 6
#define X_HOME_PIN 7
#define X_DIR_PIN 8
#define X_STEP_PIN 9
#define X_ANALOG_PIN A0
#define Y_MAX_PIN 5
#define Y_HOME_PIN 10
#define Y_DIR_PIN 11
#define Y_STEP_PIN 12
#define Y_ANALOG_PIN A2
#define MICROSTEPS 1
BasicStepperDriver x_stepper(X_MOTOR_STEPS, X_DIR_PIN, X_STEP_PIN, X_HOME_PIN, X_MAX_PIN);
BasicStepperDriver y_stepper(Y_MOTOR_STEPS, Y_DIR_PIN, Y_STEP_PIN, Y_HOME_PIN, Y_MAX_PIN);
int x_position = 0, x_analog, y_position = 0, y_analog;
void setup() {
  #ifdef DEBUG Serial.begin(9600); #endif
  x_stepper.setRPM(100); y_stepper.setRPM(100);
  x_stepper.setMicrostep(MICROSTEPS); y_stepper.setMicrostep(MICROSTEPS);
}
void loop() {
  x_analog = analogRead(X_ANALOG_PIN);
  if (x_analog < 472) x_stepper.move(-40);
  else if (x_analog > 552) x_stepper.move(40);
  #ifdef DEBUG Serial.print("X: "); Serial.print(x_analog); #endif
  y_analog = analogRead(Y_ANALOG_PIN);
  if (y_analog < 472) y_stepper.move(-40);
  else if (y_analog > 552) y_stepper.move(40);
  #ifdef DEBUG Serial.print(" Y: "); Serial.println(y_analog); #endif
}

自定义零件与外壳

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原理图