亿迅智能制造网

工业4.0先进制造技术信息网站!

首页 | 制造技术 | 制造设备 | 工业物联网 | 工业材料 | 设备保养维修 | 工业编程 |

MfgRobots >> 亿迅智能制造网 > >> Manufacturing Technology >> 制造工艺

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

组件与物料

组件	说明	数量
Arduino UNO	主控板	1
Arduino Ethernet Shield 2	以太网扩展板	1
LCD 128x64 (ST7920)	显示屏	1

项目简介

START = STandalone ARduino Terminal，集成：

PS2 键盘
128×64 LCD 显示器
以太网端口
可选电池供电

START 内置命令集，可控制数字 I/O，甚至能 通过 Telnet 连接远程服务器执行真实 Shell 命令！

快速上手

START 以 Arduino 库形式提供，下载安装如同普通库。还需安装两个依赖库：

PS2Keyboard
U8glib

随后打开并上传 runSTART 示例即可运行。

内置命令（区分大小写）

命令	功能	示例
`free`	返回可用 SRAM 字节数	`free`
`setPM`	设置引脚模式，封装 `pinMode()`	`setPM 3 OUTPUT`
`getPM`	查询引脚模式	`getPM 7`
`dioW`	数字写入，封装 `digitalWrite()`	`dioW 3 false`
`dioR`	数字读取，封装 `digitalRead()`	`dioR 3`
`telnet`	简易 Telnet 客户端，连接远程服务器执行 Shell	`telnet 192.168.1.111`

Telnet 远程登录演示

输入 telnet 192.168.1.111 后提示输入用户名/密码：

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

稍等片刻即进入远程 Shell：

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

网络配置请参考 network.h 文件。

制作提示 1：PS2 键盘适配器

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

用 PS2 PCB 插座和洞洞板自制适配器，引脚定义参考：

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

Data → Arduino 引脚 8
Clock → Arduino 引脚 2

制作提示 2：便携式机箱

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

使用聚苯乙烯“相框”和 PCB 塑料支柱搭建便携终端，比散飞线整洁得多。

代码仓库

GitHub

https://github.com/alejho/START

原理图

START：集成 PS2 键盘、LCD、以太网与远程 Shell 的独立 Arduino 终端

DIY 智能 Arduino 机械臂：主从控制与动作记忆教程智能公交站台建筑模型：自动遮阳棚系统

制造工艺

自动化控制系统