Arduino 超声波测距仪：HC-SR04 量程探测器

组件与物料 Arduino UNO ×1 RGB LED 像素矩阵 (NeoPixel NeoMatrix) 购买链接 ×1 跳线 (通用) ×1 模拟摇杆 (通用) ×1 面包板 (通用) ×1 项目简介 大家好！我正在探索 Arduino 的可能性，决定复刻诺基亚经典贪吃蛇游戏。使用 16×16 LED 矩阵、摇杆和 Arduino UNO。由于每个 LED 串联连接，移动逻辑略显棘手。 你可以控制蛇移动、吃食物、变长、挑战最高分。代码结构清晰，易于扩展新功能。 快来玩吧！喜欢请订阅我的 YouTube 和 Instagram (目前为俄语，近期将添加字幕)。

项目原理 利用 HC-SR04 超声波测距模块安装在 Tower Pro MG996R 舵机臂上，舵机以 1° 步进扫描 0°~180°。每个角度采集 10 次超声波读数取平均，通过串口实时发送至 PC。PC 端运行 MATLAB 脚本，将极坐标 (角度, 距离) 转换为笛卡尔坐标 (x, y) 并实时绘制散点图，形成类似激光雷达的 2D 环境轮廓。 硬件清单 Arduino Yun (或 Uno/Nano 等任意 Arduino 兼容板) ×1 HC-SR04 超声波模块 ×1 Tower Pro MG996R 金属齿轮舵机 ×1 Arduino 原型扩展板 ×1 (便于焊接排针) 双面

项目定位与科学边界 本项目演示**皮肤电导活动 (EDA/GSR)** 原理：情绪激动 → 交感神经兴奋 → 汗腺分泌增加 → 皮肤电阻下降（电导上升）。Arduino Nano 采集手指电极电压分压信号，通过串口绘图器实时绘制波形。**注意：这不是专业测谎仪**，专业设备需融合心率、呼吸、血压多通道生理指标，且需严格校准与基线建立。本项目仅供科普教学、生理信号入门与趣味互动。 硬件清单 元件数量备注 Arduino Nano R31体积小、引脚全、便于装盒 2 kΩ 电阻1分压下拉，接 A0 与 GND 红/绿/橙 LED各 1指示电导水平：低/中/高 导线、铝箔、魔术贴若干制作指套电

欢迎来到我们Arduino教程系列的第二课。本教程将讲解数字输入输出引脚如何工作，并通过按钮和LED制作几个示例。同时学习什么是PWM（脉宽调制）并制作控制LED亮度的PWM示例。 这是一个分步视频教程，易于跟随。视频下方提供所需组件和示例源代码。 本教程所需组件 Arduino开发板…………………………… / AliExpress 面包板和杜邦线 …………… / AliExpress LED……………………………………… 220欧姆电阻…………………….. 示例电路原理图 示例1源代码 int button = 12; int led = 13; int butto