智能自动化模型铁路布局（含会让线）——Arduino驱动
组件与物料
 | Arduino UNO | × | 1 |
 | SparkFun Dual H-Bridge motor drivers L298 | × | 1 |
| 公对公杜邦线 | × | 6 | |
 | 公对母杜邦线 | × | 7 |
| IR 红外接近传感器 （可用任何可安装在轨道下的同类传感器） | × | 1 | |
| Adafruit 12V DC 1000mA (1A) 开关电源 （适用于小型布局） | × | 1 | |
| Adafruit 12V DC 5A 开关电源 （适用于大型布局） | × | 1 |
应用与在线服务
 | Arduino IDE |
项目介绍
制作模型铁路布局是很棒的爱好，自动化控制会让它更精彩！自动化的优势：
- 低成本运行： 全靠 Arduino 单片机和 L298N 电机驱动板控制，成本远低于传统列车控制器和电源包。
- 适合展示： 无需人工干预即可持续运行，适合无人值守的展示场合。
- 适合单片机爱好者： 如果你正在学习或想开始 Arduino 编程，这是绝佳的实践项目。
感兴趣的话也可以看看更简单的上一版本项目。
开始制作吧！
步骤 1：观看项目演示
步骤 2：准备所有零件
所需清单：
- Arduino 单片机板，推荐 UNO
- L298N 双 H 桥电机驱动板
- 6 根公对公杜邦线
- 7 根公对母杜邦线
- 螺丝刀
- 12V DC 电源适配器
- 带底部 IR 传感器的轨道段（使用 Kato S62 轨道）
步骤 3：上传程序到 Arduino
从官网下载 Arduino IDE（如未安装），下载并打开提供的 .ino 文件。
步骤 4：铺设轨道并制作布局
制作一个带会让线的椭圆环线，如上图所示。确保传感器轨道到列车通过的第一个道岔的距离大于列车长度，使列车通过道岔时没有任何部分覆盖传感器轨道。
步骤 5：电路原理图
仔细阅读完整原理图和所有细节后再继续。
步骤 6：将道岔连接到 L298N 输出端
将两个道岔的红线并联、黑线并联，红线接驱动板 OUT4，黑线接 OUT3。
步骤 7：将供电轨连接到 L298N 剩余输出端
供电轨白线接 OUT1，蓝线接 OUT2。
步骤 8：将 L298N 电源引脚连接到 Arduino
L298N 的 12V 接 Arduino VIN，GND 接 GND，最好将 5V 输出也接到 Arduino 5V 引脚。
步骤 9：将传感器连接到 Arduino
传感器 VCC 接 Arduino 5V，GND 接 GND，OUT 接 Arduino A0。
步骤 10：将电机驱动输入引脚连接到 Arduino
Arduino 数字引脚连接驱动板输入引脚：
- D9 → IN1
- D10 → IN2
- D11 → IN3
- D12 → IN4
步骤 11：将列车放置在轨道上
检查所有接线后，将列车放在会让线（侧线）上。
步骤 12：通电测试
通电后确认道岔切换到会让线（如果没切换，交换道岔与驱动板的连接）。确认列车向前运行（如果方向反了，交换供电轨与驱动板的连接）。
步骤 13：完成！
项目完成。你可以修改 Arduino 代码改变布局功能、增加更多会让线等，完全可定制！欢迎在评论区分享你的改进。祝好运！
代码
Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino Arduino
No preview (download only).原理图
请仔细查看原理图。
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