Arduino Keyless Door Lock System with Keypad and LCD

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关于这个项目

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作者：阿里·哈姆扎

在这个项目中，我们将制作一个无钥匙门锁系统，它使用 4X4 键盘输入钥匙，使用 DC 锁打开或关闭门。 16X2 LCD 将用于显示。

必需组件

本项目所需组件如下

• 阿杜诺
• 4X4 键盘
• 液晶显示
• 直流锁
• 中继
• 9V 电池
• 10k 电位器
• 220 欧姆电阻

它是如何工作的？

每当按键被按下时，它们就会与已经存储的按键相匹配。如果按下的键与存储在 EEPROM 中的初始密码“1234”匹配，则锁将打开。如果密码不匹配，则LCD上会打印“access denied”。

如果按下‘#’键，它会要求您输入当前密码，如果匹配，则会要求您输入新密码，密码将被更改。

电路图

首先，将 4X4 键盘连接到 Arduino；将 4X4 键盘上的前六个引脚与 Arduino 上的 A0 和 A5 引脚连接。然后将 4X4 键盘模块上的最后两个引脚连接到 Arduino 上的数字引脚 3 和 2。

之后，将 LCD 连接到 Arduino。 LCD与Arduino的连接方式如下

• 将 LCD 上的引脚 1（即 VSS 引脚）连接到 Arduino 上的 GND
• 将引脚 2（即 VDD 引脚）连接到 Arduino 上的 5V 引脚
• 将引脚 3（即 V0）连接到 10k 电位器的中间，并将电位器上的另外两个引脚连接到 Arduino 上的 5V 和 GND。此引脚用于设置 LCD 的对比度。
• 将引脚 4（即 RS 引脚）连接到 Arduino 上的引脚 7
• 将引脚 5（即 R/W 引脚）连接到 Arduino 上的 GND 引脚
• 将引脚 6（即启用引脚）连接到 Arduino 上的引脚 6
• 将数据引脚 11、12、13 和 14 连接到 Arduino 上的引脚 5、4、3 和 2
• 通过 220 欧姆电阻将 LCD 的背光引脚 15 连接到 Arduino 上的 5V
• 将 Arduino 上的引脚 16（背光的负极引脚）连接到 Arduino 上的 GND

最后，我们将把 DC 锁与 Arduino 连接起来。 Lock 的工作电压为 7 到 12V，因此我们无法将其直接连接到 Arduino。要将其连接到 Arduino，我们需要一个继电器和一块电池。

将继电器的信号引脚连接到 Arduino 上的引脚 10，将锁的 VCC 和 GND 连接到 Arduino 上的 5V 和 GND。然后在继电器的另一端，将电池的负极连接到继电器上的公共端，将继电器上的 NO（常开）连接到锁的一侧。然后将锁的另一端连接到电池的正极。

Arduino 键盘锁代码

初始密码为1234。

#include #include#includeLiquidCrystal液晶显示(9,8,7,6,5,4,);字符密码[4]; char initial_password[4],new_password[4];int i=0;int relay_pin =10;char key_pressed=0;const byte rows =4; const 字节列 =4; char hexaKeys[rows][columns] ={{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7' ,'8','9','C'},{'*','0','#','D'}};byte row_pins[rows] ={A0,A1,A2,A3};byte column_pins[columns] ={A4,A5,3,2}; Keypad keypad_key =Keypad( makeKeymap(hexaKeys), row_pins, column_pins, rows, columns);void setup(){ pinMode(relay_pin, OUTPUT);液晶显示器。开始（16,2）； Liquid_crystal_display.print("DIYhacking.com");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("电子锁");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1); initialpassword();}void loop(){digitalWrite(relay_pin, HIGH); key_pressed =keypad_key.getKey(); if(key_pressed=='#') change(); if (key_pressed) { 密码[i++]=key_pressed;液晶显示。打印（按键按下）； } if(i==4) { delay(200); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j); if(!(strncmp(password, initial_password,4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("通过接受");数字写入（relay_pin，低）；延迟（2000）；液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("按#更改");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("请输入密码：");液晶显示.setCursor(0,1);我=0; } else { digitalWrite(relay_pin, HIGH);液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("密码错误");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("按#更改");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1);我=0; } }}void change(){ int j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("当前密码");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { new_password[j++]=key;液晶显示。打印（键）； } key=0;延迟（500）； if((strncmp(new_password, initial_password, 4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("密码错误");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("再试一次");延迟（1000）； } 否则 { j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("新密码：");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { initial_password[j]=key;液晶显示。打印（键）； EEPROM.write(j,key); j++; } } liquid_crystal_display.print("Pass Changed");延迟（1000）； liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1); key_pressed=0;}void initialpassword(){ for(int j=0;j<4;j++) EEPROM.write(j, j+49); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j);}  

代码说明

首先，我们将包括用于 4X4 键盘、LCD 的库和用于存储密码的库。 EEPROM 库用于存储密码。其中存储的默认密码为“1234”。

#include #include#include  

在循环函数中，按下的键将存储在‘key_pressed ’ 变量，它将与其他键进行比较。如果按下的键是‘#’，则调用更改函数并要求输入新密码。

key_pressed =keypad_key.getKey(); if(key_pressed=='#') change(); 

按下的键存储在‘密码中 ’变量，当按下这些键时，这些将显示在 LCD 上。然后这些密钥将与存储在 EEPROM 中的初始密码匹配。如果按下的键与初始密码匹配，则锁将打开，并在 LCD 上打印“接受通行证”。如果密码不匹配，则会要求再次输入密码。

if (key_pressed) { password[i++]=key_pressed;液晶显示。打印（按键按下）； }if(i==4) { 延迟(200); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j); if(!(strncmp(password, initial_password,4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("通过接受");数字写入（relay_pin，低）；延迟（2000）； 

如果按下‘#’键，那么它会调用‘change() ' 功能。在更改功能中，它会要求您输入当前密码。如果当前密码正确，则它会要求您输入新密码。输入新密码后，密码将被更改。

void change(){ int j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("当前密码");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { new_password[j++]=key;液晶显示。打印（键）； } key=0; } 延迟(500); 

标签：4x4 键盘，Arduino，DC 锁，Keylock，键盘，lcd，锁

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代码

• 代码片段 #1
• 代码片段#2
• 代码片段 #3
• 代码片段 #4
• 代码片段 #5

代码片段 #1纯文本

#include #include#includeLiquidCrystalliquid_crystal_display(9,8,7,6,5,4,);char password[4];char initial_password[ 4],new_password[4];int i=0;int relay_pin =10;char key_pressed=0;const byte rows =4; const 字节列 =4; char hexaKeys[rows][columns] ={{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7' ,'8','9','C'},{'*','0','#','D'}};byte row_pins[rows] ={A0,A1,A2,A3};byte column_pins[columns] ={A4,A5,3,2}; Keypad keypad_key =Keypad( makeKeymap(hexaKeys), row_pins, column_pins, rows, columns);void setup(){ pinMode(relay_pin, OUTPUT);液晶显示器。开始（16,2）； Liquid_crystal_display.print("DIYhacking.com");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("电子锁");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1); initialpassword();}void loop(){digitalWrite(relay_pin, HIGH); key_pressed =keypad_key.getKey(); if(key_pressed=='#') change(); if (key_pressed) { 密码[i++]=key_pressed;液晶显示。打印（按键按下）； } if(i==4) { delay(200); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j); if(!(strncmp(password, initial_password,4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("通过接受");数字写入（relay_pin，低）；延迟（2000）；液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("按#更改");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("请输入密码：");液晶显示.setCursor(0,1);我=0; } else { digitalWrite(relay_pin, HIGH);液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("密码错误");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("按#更改");延迟（2000）；液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1);我=0; } }}void change(){ int j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("当前密码");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { new_password[j++]=key;液晶显示。打印（键）； } key=0;延迟（500）； if((strncmp(new_password, initial_password, 4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("密码错误");液晶显示.setCursor(0,1); Liquid_crystal_display.print("再试一次");延迟（1000）； } 否则 { j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("新密码：");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { initial_password[j]=key;液晶显示。打印（键）； EEPROM.write(j,key); j++; } } liquid_crystal_display.print("Pass Changed");延迟（1000）； liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("输入密码");液晶显示.setCursor(0,1); key_pressed=0;}void initialpassword(){ for(int j=0;j<4;j++) EEPROM.write(j, j+49); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j);}

代码片段#2纯文本

#include #include#include

代码片段 #3纯文本

key_pressed =keypad_key.getKey(); if(key_pressed=='#') change();

代码片段 #4纯文本

if (key_pressed) { password[i++]=key_pressed;液晶显示。打印（按键按下）； }if(i==4) { 延迟(200); for(int j=0;j<4;j++) initial_password[j]=EEPROM.read(j); if(!(strncmp(password, initial_password,4))) { liquid_crystal_display.clear(); Liquid_crystal_display.print("通过接受");数字写入（relay_pin，低）；延迟（2000）;

代码片段 #5纯文本

void change(){ int j=0;液晶显示.clear(); Liquid_crystal_display.print("当前密码");液晶显示.setCursor(0,1); while(j<4) { char key=keypad_key.getKey(); if(key) { new_password[j++]=key;液晶显示。打印（键）； } key=0; } 延迟（500）;

示意图