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Arduino Gyroscope Game with MPU-6050

组件和用品

Arduino Nano R3
× 1
DFRobot 6 DOF 传感器 - MPU6050
× 1
图形 OLED,128 x 64
× 1
LED(通用)
× 1
电阻 221 ohm
× 1
滑动开关
× 2

必要的工具和机器

烙铁(通用)

应用和在线服务

Arduino IDE

关于这个项目

制作这个项目需要以下元素:

  • Arduino Nano
  • 带有 MPU-6050 传感器的 GY-521 模块
  • 0.96" OLED SPI 显示模块 128x64,带 SSD1306 芯片
  • 蜂鸣器
  • 3 毫米 LED 二极管
  • 220 欧姆电阻

游戏规则很简单:倾斜传感器让球四处移动,并在 1 分钟内尽可能多地接住方格,不要触碰边界。

下面的草图包括2个功能:游戏,如果D7连接到GND;以及显示俯仰和滚转值的基本陀螺仪测试程序,将它们显示在 XY 网格中,并根据距原点的距离改变蜂鸣器的音调。

OLED 使用了优秀的 U8G 库,它允许许多字体和快速图形。您需要在草图文件夹 I2C 和 Kalman.h 中包含 2 个文件,它们随 MPU-6050 示例一起提供。

该方案如下图所示。详细说明可以在作者的网站cassiopeia.hk上找到。

最后,整个组件被放置在一个由 3mm PVC 材料制成的盒子中。

代码

  • 代码
代码Arduino
无预览(仅限下载)。

示意图


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