自制简易红外避障传感器：IR LED + 光电二极管 + Arduino

所需元件

Arduino UNO × 1
IR 发射二极管（940 nm）× 1
光电二极管（接收）× 1
150 Ω 电阻（发射端限流）、3 kΩ 电阻（接收端上拉）
面包板、跳线、普通 LED × 2（指示）

接线图

IR LED 阳极 → 150Ω → 5V
IR LED 阴极 → GND

光电二极管阳极 → GND
光电二极管阴极 → 3kΩ → D2
光电二极管阴极 → A0（模拟读取）

绿色 LED → D13（无障碍亮）
红色 LED → D12（有障碍亮）

工作原理

IR LED 持续发射红外光，光电二极管反向偏置接收反射光。有障碍物反射光强时，二极管漏电流增大，上拉电阻分压使 A0 电压下降；Arduino 读取模拟值与阈值（约 905）比较，驱动指示灯。

代码

int photoDiode = 2; // 数字口置高提供上拉
int greenLed = 13;
int sensePin = A0;
int threshold = 905;

void setup() {
  pinMode(photoDiode, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(photoDiode, HIGH); // 内部上拉配合外部 3kΩ
  digitalWrite(greenLed, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(sensePin);
  Serial.println(val);
  if (val <= threshold) {
    digitalWrite(12, HIGH); // 红灯：有障碍
    digitalWrite(greenLed, LOW);
  } else {
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(greenLed, HIGH); // 绿灯：无障碍
  }
  delay(20);
}

调试技巧

串口监视器观察有/无障碍时的模拟值，调整 threshold。
发射管与收光管并排、稍微倾角，减少直接串扰。
检测距离约 5~15 cm，受环境光、物体反射率影响大，仅适合近距离简单避障。

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