卫星跟踪器
组件和用品
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必要的工具和机器
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关于这个项目
这是一个卫星跟踪器，带有一个基于真实卫星天线的 3D 打印天线。这是在行动：
当卫星从头顶飞过时，该天线将实时跟踪任意数量的卫星。
硬件
卫星天线和支撑结构是 3D 打印的； STL 文件可以在 Thingiverse 上找到：https://www.thingiverse.com/thing:4541354
步进电机连接到 Arduino 如下：
我剥了一根 USB 电缆，并使用 +5 V 和 GND 线为移动电池组的步进器供电。
软件
项目代码在Github：https://github.com/alexchang0229/SatelliteTracker
卫星的轨道通常以两线元 (TLE) 集给出，大多数卫星由 NORAD 跟踪，它们的 TLE 可以在：http://www.celestrak.com 上找到。
使用 MKR 1000 WiFi 板，我从 celestrak 获取感兴趣卫星的最新 TLE；幸运的是，这个库中已经完成了从 TLE 转换为实际方位角和仰角的复杂部分：https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library
我也使用了RTC零库获取当前时间：https://github.com/arduino-libraries/RTCZero
控制两个步进电机的accelstepper库：
https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
下面是代码的工作原理：
- 连接到互联网并获取当前纪元时间。
- 从 Celestrak 获取卫星 TLE，保存并预测即将到来的通行证。
- 将碟子置于待机状态 Az =0（北），EL =25
- 在通过前 5 分钟，将菜移动到通过开始并等待。
- 通过时跟踪卫星
- 在通过结束时等待 2 分钟，预测下一个通过。
- 回到待机状态直到下一次
您可以使用免费版的 STK 来验证预测：https://www.agi.com/products/stk
而已！如果您尝试过，以及是否有任何需要澄清的地方，请告诉我。
如果你想用卫星跟踪器 3D 打印一些卫星，请查看我在 thingiverse 上的设计：https://www.thingiverse.com/yychang/designs
代码
卫星跟踪器代码
根据您的情况配置 tracker_main 并上传到 Arduino MKR 1000 WiFihttps://github.com/alexchang0229/SatelliteTracker定制零件和外壳
卫星跟踪天线模型
使用 PLA 打印卫星天线和支架。 thingiverse.com 上的 CAD 文件示意图
阿杜诺 |步进控制器方位角：
2 -> 1
3 -> 2
4 -> 3
5 -> 4
海拔：
9 -> 1
10 -> 2
11 -> 3
12 -> 4
制造工艺