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太阳能追踪器 V2.0

组件和用品

OSH Park 定制PCB
我们的屏蔽和传感器支架
× 2
Arduino UNO
× 1
SG90 微伺服电机
× 4
母/母跳线
× 5

必要的工具和机器

激光切割机(通用)

应用和在线服务

Arduino IDE

关于这个项目

我们最初的 2015 年 Solar Tracker 更关注物理力学而不是电子产品,事实证明这是它最大的失败。当我们开始重新设计这个项目时,我们决定将我们的布线从“捆绑电线”方法更改为简单的“即插即用”方法,因为我们的受众往往是学生。

* 完全公开,我们确实在我们的网站上销售套件和零件。这个项目是 100% 开源的,如果你不想,你永远不需要在我们身上花一分钱。

我们做的第一件事是创建一个定制的 Arduino 扩展板,用于插入伺服系统和传感器。最初的设计使用了一个通用的 Arduino Uno 传感器扩展板,它适用于伺服系统,但不适用于传感器。我们的 Shield 整体上没有什么特别之处,它是迄今为止设计最简单的方面。 (我们也将它用于其他需要插入简单传感器和伺服系统的项目。)

为了将传感器固定到位,我们设计了一个非常简单的传感器支架,可以很容易地拧到木头上。然后,一组排针允许我们使用母跳线将传感器 PCB 连接到屏蔽层。与我们最初的“电线束”或面包板相比,此设置的故障排除要容易得多。

最后,我们回顾了我们的设计,将相当多的木材从四分之一英寸改为八英寸以减轻重量。虽然我们从未收到任何关于人们在使用 9G 伺服系统时出现问题的报告,但他们移动的重量越轻越好。这也为我们降低了成本和运输重量,因为我们倾向于在国际上运输大量套件。

所有这些文件都可以在我们的 GitHub 存储库中找到。这包括用于屏蔽和传感器支架的 PCB 文件、激光切割木材以及我们所有的旧 V 1.0 文件。精明的建造者也可能会看到我们也为该项目设计了一块 Arduino Nano PCB,但它仍未经过测试。没有理由它不起作用,我们只是决定不使用我们的工具包走这条路。

代码

GitHub 存储库代码
我们的简单代码 https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

定制零件和外壳

激光切割文件
我们在这个项目中使用了 1/8 英寸和 1/4 英寸的胶合板。您将需要一堆 8-32 个螺钉和螺母。我们主要使用 3/4 英寸螺钉,单个 1/2 英寸和 2.5 英寸螺钉,以及 4 个非常小的 #2 木螺钉。https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

示意图

GitHub PCB 文件
我们的屏蔽和传感器支架的文件。您还会发现 Arduino Nano PCB,但我们之前从未测试过。https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

制造工艺

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