低成本便携智能调酒机：App 蓝牙控制，8 路蠕动泵精准配比
项目灵感
市面调酒机多昂贵且出酒慢，本项目采用 8 只 12V 蠕动泵 + 继电器板 + HC-05 蓝牙 + Arduino UNO，成本可控、出酒快、配方可通过 App 灵活修改。
核心硬件
- Arduino UNO × 1
- 8 路 5V 继电器模块（低电平触发） × 1
- HC-05 蓝牙模块 × 1
- 12V 蠕动泵 × 8、6×9 mm 硅胶管 6 m
- 0.1 μF 电容 × 8（并联电机两端抑制火花干扰蓝牙）
- 木质框架、28 mm 开孔器、电源模块、杜邦线等
机械结构制作
- 木板锯切组装成 4 立柱 + 顶板框架，顶板钻 8 个 28 mm 孔（中心距 5 cm）安装水泵
- 水泵拆除原有圆形挡板，仅保留一个作为出口导向
- 吸液管插入酒瓶，出液管汇聚至出酒口
电路要点
- Arduino D2~D9 分别驱动 8 路继电器 IN1~IN8
- HC-05 TX/RX 接 Arduino RX/TX (D0/D1)，共地共电
- 每个水泵并联 0.1 μF 电容，**必须焊接**，否则电刷火花会导致蓝牙频繁断连
- 继电器板 JD-VCC 接外部 5V/3A 电源，Arduino 仅供控制信号
固件架构
- 串口接收单字符指令（'a'~'u' 对应不同鸡尾酒/功能）
Mix(t1...t8)按序开泵t_i毫秒，泵间间隔 500 ms 防止液流冲击- 预置 12 款经典鸡尾酒配方（Cosmo、Blue Lagoon、Tom Collins 等），均可在代码中微调毫秒数
- 提供“单泵灌管”“全灌管”“清洗模式”（各泵转 4 秒）便于维护
App 开发 (MIT App Inventor 2)
- 蓝牙客户端连接 HC-05（配对码 1234）
- 界面：12 款鸡尾酒按钮 + 维护功能按钮，长按 2~3 秒触发防误触
- 源文件
.aia可导入二次开发
调试流程
- 仅供电 Arduino+继电器+蓝牙，App 连接测试继电器指示灯
- 焊好电容后接入水泵，跑“清洗模式”验证 8 泵依次转动
- 灌管：将吸管统一放入清水桶，出液管接容器，运行“全灌管”排空气
- 正式调酒：按接线顺序对应酒瓶（D2=伏特加、D3=橙皮利口酒…），微调时长至口味满意
扩展建议
- 增加流量传感器实现毫升级精准计量
- 迁移至 ESP32 实现 Wi-Fi 远程下单、配方云端同步
- 设计 3D 打印外壳提升颜值与便携性
制造工艺
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