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可以追溯到 1900 年代初的论文中已经确定和描述了可能影响轴承寿命的轴电压和电流。各种原因，例如施加到电机框架上的意外电位、静电充电、轴磁化、电不对称和共模电压，都可能导致这些破坏性影响。转子、轴承和框架充当感应电流流过轴承的次级回路，或者通过电容网络，转子和定子框架上的铁之间存在电压，形成穿过轴承到地面的路径。这种共模电压会在转子和轴上积累到一定程度，它会在轴承处产生电弧，以便接地。当电机运行缓慢时，滚珠和轴承座圈的接触允许电流连续流过轴承并防止任何电压积聚或电弧。然而，当电机运行得更快时，一层薄薄的润滑脂会将滚珠与外圈分开，从而在导电润滑脂上形成可能具有破坏性的电弧。
该问题的解决方案是隔离轴承、轴接地和非导电油脂。不太受欢迎的解决方案包括法拉第屏蔽、单独调谐的滤波器和非常昂贵的特殊逆变器设计。
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设备保养维修
维护人员通常处于“立即修理”的位置 .在漫长的一天之后，这种压力似乎经常出现在凌晨 02:00 左右。 最初的振动分析是轴承在轴上出现松动，FFT谱显示转速有多次谐波，4次谐波高于3次和5次。转速的多次谐波表示松动，当四次谐波升高时，轴承在轴上松动。 拆下轴承后，SKF 22248 CC/W33C3，发现轴与内圈之间的间隙为0.32mm。为了加快维修速度，安装了新轴承并在轴和内圈之间涂抹了乐泰。 不幸的是乐泰 不是磨损轴的正确修复方法。更持久的解决方案是拆下轴，将其放入车床并使用等离子炬在轴上涂抹新表面。然后当轴在车床上时，将其调低至合适的尺寸并重新安装 . 那胶带呢？ 它成功地应用于
当然，电机的日常保养听起来很熟悉，也是日常维护的重要组成部分。但是您是否知道流氓电流可以炸毁轴承，灰尘可以使驱动器脱机，或者特殊的螺丝刀可以防止肌肉发达的电工导致电机运行不可靠？继续阅读以从在职专家那里获得一些技巧。 提示 1 – 定期对电机进行健康检查 电机中有很多零件需要定期保养。 “与在您的医生办公室进行检查不同，定期检查和测量您的电机有助于及早发现任何可能的问题，”ABB 服务部门负责人 Mark Gwinnett 说。 “诸如 PdMA（可以指预测性维护和 PdMA 公司，专门从事预测性维护和状态监测）、振动和油液分析等测试将为您的电机提供完整的健康检查。 “加拿大麦克默里堡油
主动维护高压 (HV) 电机和发电机（尤其是关键工业应用中的电机和发电机）的一个关键因素是定子绕组的状况评估和剩余预期寿命。高压电机和发电机通常是定制的，如果发生意外故障，无法快速更换。这意味着纠正性维护非常耗时，并且操作员可能会经历大量代价高昂的不可预见的停机时间。 如何预测和避免此类问题？ 状况评估： 使用各种测试和检查方法来收集有关定子绕组绝缘状况的有用情报。例如，直流测试有助于根据测得的 IR（绝缘电阻）和 PI（极化指数）确定绕组的清洁度。然而，在实践中，尽管 IR 和 PI 值可接受，但仍然可以在绕组中观察到污染。 IR/PI 和 Tan delta 测量等传统测量方法依
交流电机和编码器是机器人的两个重要部件。他们赋予机器人目的。没有它们，就没有运动，没有运动，机器人就没有意义——当然，除非有人想要在他们的客厅或工作场所放置一个大型工业机器人雕像。 交流电机是由交流电驱动的电机。直到最近，交流电机还不是机器人操作的最佳选择。过去的许多机器人只使用直流电或直流电机。然而，随着微电子技术的进步，交流电机开始得到改进，这些电机能够更广泛地应用于多种不同的机器人模型中，以完成许多不同的应用。为什么要做开关？交流电机比市场上的一些其他电机更便宜，并且可以降低整个机器人系统的价格。 机器人上的每个交流电机也有一个编码器。根据 Anaheim Automation 的一
