Cobot 基础知识：协作机器人与传统机器人的 5 个区别

随着机器人技术和自动化进入制造业，看到这些精美的设备运行装配线已不再罕见。主要有两种不同自动化水平的机器人模型，即传统工业机器人和协作机器人（Cobot）。尽管功能相似，但机器人和协作机器人具有将它们区分开来的独特特征，这就是它们与人类一起扮演的角色。

协作机器人（以下称为“协作机器人”）与传统工业机器人（或简称“机器人”）之间的主要区别在于协作机器人旨在与人类合作而不是完全取代人类。但他们的差异不仅仅如此。为了了解协作机器人及其工业机器人的基础知识并最大限度地发挥其优势，重要的是能够了解区分两者的所有特征。与机器人相比，以下是协作机器人的 5 个明显特征。

协作机器人和机器人之间的 5 个主要区别

1.机器人代替员工，而协作机器人与员工一起工作。

传统工业机器人的装配线部分实现了完全自动化，完全无需人工​​协助即可工作。他们还经常携带笨重的设备，例如大型焊接工具，同时以快速和高灵巧的方式执行其功能。因此，员工可以承担其他需要解决问题或详细工作的任务，减少重复性运动伤害的机会。

与此同时，协作机器人通常会协助人类操作员。它可以执行员工独自完成的危险、累人或乏味的功能。它还可能涉及无法完全自动化的更复杂的任务，例如处理设备内部的电线。人类和协作机器人之间的这种团队合作会带来更高效的工作场所，而不会以牺牲工厂工作为代价。

2.机器人必须放在笼子或栅栏后面，而协作机器人通常不需要。

就绝对速度而言，机器人可能仍然优于协作机器人，但它们的设计考虑了输出量而不是人类安全。即使与员工接触并造成伤害，机器人也只有在收到适当的命令后才会停止。为了防止工人不小心被移动部件夹住，机器人被放置在围栏或笼子后面。

人类安全是协作机器人设计的主要关注点，协作机器人具有内置安全机制，可满足人类合作的既定安全要求。如果协作机器人检测到附近有人，它可能会移动得更慢，如果有人靠得够近就会停下来。如果在操作过程中遇到障碍，它会立即停止并等待命令。因此，协作机器人甚至可能不需要安全笼，尽管这最终取决于基于其指定功能的正式风险评估。

3.机器人编程需要先验技能，而无需编码即可完成协作机器人编程。

机器人和协作机器人之间的另一个区别是编程所需的技能。要向机器人发出指令，员工必须具备高级计算机编码技能。此外，大多数机器人制造商都有自己的编程语言，员工必须学习这些语言才能完成任何事情。虽然学习 BASIC/Pascal 可以让这些语言中的大多数更容易使用，但对于拥有来自不同制造商的大量机器的装配线来说，大量的单独语言一直是一个问题。

另一方面，向协作机器人发出指令的员工可能根本不需要任何股票编码知识。 Cobots 带有一个简单易用的界面，不需要任何编码。还有一些机器甚至能够与其他协作机器人共享获取的信息。将来，他们可能只需要看着操作员学习新功能。

这也意味着协作机器人在未来更容易重新编程。根据生产链的需要，单个协作机器人可以多次重新编程和重新部署。

4.机器人保持原地不动，而一些协作机器人则具有移动性和灵活性。

机器人通常用螺栓固定在地板上。一旦它们开始运行，它们通常不必在工厂周围移动。这也可能被视为安全需要，无论其任务所需的速度和功率如何，都可以将机器人保持在原位。

协作式机器人通常很轻，一个工人可以携带。员工还可以使用移动底座轻松移动它们。大多数协作机器人也可以安装在墙壁或天花板上。还有多种末端执行器可供选择，包括夹具和钻头，增加了协作机器人的灵活性。

5.机器人更适合大批量的工作，而协作机器人更适合复杂的任务。

由于机器人的速度和完全自动化，机器人仍然最适合执行高配额或危险环境（例如暴露于铅或高温）的任务。协作机器人或许也可以在没有帮助的情况下工作，但它们仍然是需要人工操作员合作的工作的理想选择。它们对中小型企业很有用，帮助这些公司朝着自动化和提高竞争力迈出一步。这并不意味着协作机器人在大型工厂中没有一席之地，在那里它们可以填补人类和工业机器人之间的技能差距。

机器人可能更适合处理更重的操作，但协作机器人更容易设置、更灵活，更适合需要精度的工作。默认情况下，机器人和协作机器人都不一定比另一个更好，因为它仍然可以取决于装配线的需求。但就协作机器人而言，对于仍然喜欢人工监管但需要提高生产效率的企业来说，它们无疑是理想的选择。

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