组装机器人 101：制造业中组装机器人的内容、地点和方式

作者：阿什利·贝利沃

Steven Douglas Corp. (SDC) 为制造商提供广泛的高速精密装配自动化解决方案。 20 多年来，我们的自动化专家团队与几乎所有行业的制造商合作，将历来手动、劳动密集型的任务自动化并改进当前的自动化流程。依靠我们的定制和专业自动化机器人装配机器和系统，制造商能够提高速度和生产力，并提高其操作的准确性。为了更好的理解，下面我们简单介绍一下组装机器人的基础知识。

什么是机器人装配？

简而言之，机器人组装涉及以最高效的操作构建各种产品的机器人——从大型系统到微观物品。装配机器人提供了一系列功能，使其能够定位、配合、装配和组装产品的组件或零件。

装配机器人的类型

为了为您的操作选择最佳类型的装配机器人，您需要确定所需的不同配置或运动。目前最常用的装配机器人有以下三种：

• 六轴关节臂： 六个轴允许机器人手臂在 X、Y 和 Z 平面中移动，并使用滚动、俯仰和偏航运动来定位自身。
• 四轴 SCARA 机器人： SCARA 机器人在 X、Y 和 Z 平面中移动，Z 平面末端的第四个 theta 轴用于旋转臂端工具，形成圆形工作包络。
• Delta 机器人： Delta 机器人可以在其工作空间内沿 X 和 Y 方向自由移动，但在 Z 平面内运动受限。

装配机器人如何工作？

每个机器人装配操作都是根据特定零件、应用和生产要求量身定制的。然而，尽管每个自动化装配系统都具有独特的品质和功能，但装配机器人与某种类型的零件供给系统、机器视觉技术、工具和/或夹具集成的情况并不少见。

零件送料系统，例如 SDC 专有的自动 Flex Feeder，通常用于将零件或组件送入机器人进行组装。为了识别和分类组件、确保正确放置以及检查成品，视觉系统通常也集成到机器人装配系统中。此外，专门的工具或夹具通常连接到机械臂的末端，以使其能够操纵、处理和连接零件和组件以完成组装。

机器人装配应用

无论您是制造汽车装配、消费产品、医疗设备还是其他类型的产品，装配机器人都是要求速度、精度和准确性的任务的理想选择。不同的机器人组装应用包括但不限于：

• 部件标识： 根据形状、尺寸、颜色、条形码和其他特征识别和验证零件。
• 零件排序： 根据形状、大小、颜色、条形码等特征对零件进行排序和选择。
• 垃圾箱拣选： 从箱子中选择零件。
• 换刀： 自动更改不同零件和尺寸的末端夹持器配置。
• 零件紧固或连接： 通过执行拧紧、分配、焊接或插入等功能来匹配零件和组件。

机器人组装的好处

装配机器人提供类似人类的灵巧性，同时以比手动流程允许的更快的速度提供更好的控制、准确度和精确度。在装配操作中使用机器人的众多优势包括：

• 提高生产力： 装配机器人的高速功能使制造商能够满足所需的周期时间并加快产品上市速度。
• 提高效率： 通过消除或减少人工并提供更快的转换时间，装配机器人优化了工作流程，以简化装配流程。
• 提高产品质量： 可以对机器人系统进行编程，以识别正确的组件、确保正确放置并检查完成的组件，以确保每次都能获得优质的最终产品。

机器人装配专家

在 SDC，我们评估每个新项目并为应用程序集成最好的机器人技术。作为 FANUC、Epson、Yaskawa/Motoman 等公司的机器人集成商，我们的控制工程团队拥有丰富的经验和培训，可以为您的零件和应用成功推荐、实施和编程最佳装配机器人。立即联系 SDC，讨论您即将进行的装配项目。同时，请查看我们过去的一些项目。