选择预设计机器人工作单元时的6个注意事项
对于某些应用，预先设计的机器人工作单元比定制机器人解决方案具有许多优势。凭借经过验证的性能，预先设计的工作单元可靠地提供快速的投资回报 (ROI) 和高水平的生产力。由于几乎所有的设计和工程都已经完成，这些工作单元显着减少了集成所需的交付提前期和资源，最大限度地降低了机器人自动化的初始成本。
有这么多不同类型的预制工作单元可用，确定哪种最适合您的应用程序可能是一个挑战。在选择预先设计的工作单元时，有一些注意事项可以缩小您的选择范围。
选择预先设计的机器人工作单元设计的 6 个注意事项
要确定哪种预先设计的工作单元设计对您的应用最具生产力和成本效益，需要考虑几个不同的因素。
1.工作单元底座（定位器）
工作单元底座决定了零件如何呈现给机器人。提供多种选项，包括平工作台、三轴转台、头尾座配置等。焊接循环期间零件的旋转也将在确定定位器配置方面发挥重要作用。
2.零件尺寸和重量
零件的尺寸和重量将有助于确定工作单元台的直径、所需的工具长度以及工作单元本身的尺寸。这是一个关键的考虑因素，会立即缩小您的选择范围。
3.站数
您的零件需要的工位数量将是设计适合您的工作单元的主要决定因素。一个小批量的零件可能只适合一个工位的工作单元，但如果客户有多个小批量的零件，一个有两个独立工位的双工位单元可能会完美地工作。
4.机器人定位
您零件的独特尺寸将决定哪种机器人配置最佳。常见选项包括后置式和中央安装式机器人，它们提供对零件的不同访问，并以不同方式利用工作单元外壳。
5.加载类型
如何将零件装载到工作单元中是另一个重要的考虑因素。工作单元通常分为单装载点或双装载点，具体取决于工作单元如何适应客户制造车间的现有生产流程。
6.机器人数量
另一个关键考虑因素是维修零件所需的机器人数量。根据零件的尺寸、尺寸和焊缝数量，工作单元可能有 1 到 4 个不同配置的机器人，以满足客户的周期时间要求。
与定制机器人解决方案相比，预先设计的工作单元具有许多优势。由于集成要求较低，预先设计的机器人工作单元可在各种应用中提供经过验证的性能。
选择预先设计的工作单元可能是一个挑战——有许多不同的设计和应用考虑因素。为了帮助您进行搜索，我们开发了一个机器人工作单元选择器工具 简化寻找预先设计的机器人工作单元的过程。
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