构建完美机器人工作单元的步骤
所以，你已经看到了那些制造汽车零件、机器零件和其他几种消费品的惊人的机器人工作单元。您已经决定要在自己的生产线中进行这种创新和改进。但是，然后你就进入了死胡同。你从哪里开始？
好吧，在开始构建过程之前，必须确定机器人工作单元的几个关键部分。您应该尝试弄清楚您希望您的机器人工作单元执行什么应用以及您想要使用什么材料。然后，一旦决定了，接下来就是考虑您想要什么设备——机器人、定位器、安全包、臂端工具——以及您想要新的还是翻新的。
那么，让我们开始吧！
首先，您希望您的机器人工作单元执行什么应用程序？在确定您需要哪种机器人时，这一点很重要。无论您是执行焊接、材料处理、材料去除还是其他一些应用，都将有助于缩小您的机器人搜索范围。
一旦决定了应用，就必须考虑产品的材料。您是否需要处理平板玻璃等材料？您的机器人工作单元是否需要焊接包来焊接不同的工件？在设计工作单元时，所有这些因素都会发挥作用。
现在，进入设备。在您决定您的预算是否可以处理翻新或新系统后，您将继续选择您的机器人。当今市场上有几家不同的机器人公司都有机器人模型。行业中最大的三个是 Fanuc、Motoman 和 KUKA。这些公司针对各种焊接、材料处理和材料去除需求提供多种不同的模型。
机器人确定后，定位器是系统中的下一个关键部分。定位器可以是一个转盘，可以将工件旋转进出机器人的工作区以进行焊接或材料去除，也可以是摩天轮定位器，可以以不同的运动移动物体。甚至另一个机器人也可以作为定位器，尤其是在物料搬运应用中。
然后，您必须考虑您的安全选项。您需要光幕吗？你想要警报，紧急停止吗？所有这些传感器对于确保工人安全并在机器人运行时远离机器人工作单元的工作区域非常重要。
这听起来有点令人生畏，不是吗？好吧，幸运的是，RobotWorx 是 Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots 和 KUKA robotics 的认证集成商，可以帮助您满足机器人工作单元的所有布局、设计和构建需求。
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