双臂 SCARA 机器人

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当 SCARA 机器人首次被发明时，它们只是作为组装机器人 因此得名选择性合规组装机器人。然而，他们已经发展到更多的功能和设计。因此，它们现在被称为选择性合规关节机器人。

为了充分利用原始 scara 机器人设计的收益，scara 机器人制造商 创造了双臂scara机器人。如果您想在您的生产线上添加一台，以下是您需要了解的关于双臂 Scara 机器人的信息。

什么是双臂 Scara 机器人？

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双臂 Scara 机器人是一种单机器人，在一个底座上安装有 2 个 Scara 机械臂。它们模仿人类手臂的运动，可以独立工作或协调完成任务。

双臂SCARA机器人特点

与普通的scara机器人相比，双臂 Scara 机器人具有独特的特性和功能。它们包括：

轴

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目前双臂scara机器人上的每个手臂都是一个4轴机械臂 .

手臂伸展

当前型号的双臂 Scara 机器人的臂伸范围在 150 毫米到 550 毫米之间。这使他们能够涵盖大量的工作范围以完成各种任务。

紧凑设计

双臂 Scara 机器人的两个臂连接到安装在手推车上的单个底座。这是一种紧凑的设计，只占用大约一个人的空间。也就是说，在为机器人分配与人类工人相关的空间时，建议考虑手臂伸展。

有效载荷

每个臂分配给另一个相同的有效载荷。因此，当一个手臂单独工作时，它承载的负载比双臂协调时要小。例如，如果它们一起工作时每只手臂的有效载荷为2Kgs，则它们可以处理4Kg的负载。目前市场上的型号的有效载荷在2-3Kgs之间。

协作功能

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双臂 Scara 机器人旨在与人类工人共享工作环境。为此，他们有内置的碰撞传感器来检测障碍物。每当工人或外来障碍物进入他们的工作范围时，传感器就会触发机器人的手臂停止。手臂也使用柔软的材料制成，可减少碰撞影响。

简单的教学和编程

为便于设置，可以使用平板电脑软件示教双臂 Scara 机器人手臂。该软件有一个标准的操作列表，当激活时，它会指导机器人完成特定的任务。

举个例子，一名工人正在设置双臂 Scara 机器人进行门切割。他们会：

将机器人放置在所需的工作空间
选择“浇口切割”应用程序
输入程序所需的测量值

输入参数后，机器人将在整个过程中由软件引导。如果参数改变，机器人会相应地改变它的工具。

简易安装

紧凑型双臂 Scara 机器人安装在便携式手推车上。这使得机器人可以放置在生产线中任何需要的地方，也可以轻松地重新定位。或者，机器人可以从手推车上卸下，并在必要时使用电缆连接。

双臂工业机器人应用

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双臂机械臂可应用于各种工业操作，包括：

质量控制

双臂 Scara 机器人可用作物料搬运机器人 以及 FPC 板和类似物品的视觉检查程序。它的工作原理如下：

其中一个机械臂装有扫描仪
双臂工作以将 FPC 拾取和放置在扫描板上
带有扫描仪的手臂运行视觉检查
双臂将 FPC 从扫描仪板上抬起

这种类型的机器人也已成功应用于使用合适的末端执行器测试触摸屏和计算机键盘 .

自动标注

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在此应用中，一个机器人手臂拿起要贴标签的产品并将其放在中央表面上。第二个臂从分配机收集标签并将其放在产品上。然后第一个手臂将贴好标签的产品放回托盘并收集另一个，直到整批产品都贴上标签。

PCB 部件的组装

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PCB 板在零件安装过程中需要小心处理，以免干扰其他组件。双臂 Scara 机器人完美地实现了这一点。它的工作原理如下：

第一臂使用末端执行器收集要安装的零件

机械臂传感器检查 PCB 部件的柔韧性，以识别其放置位置

放置时，第二臂引导第一臂并将其固定到位以完成安装

结论

双臂 Scara 机器人的功能无疑是机器人行业的一个重要补充。由于它们的灵巧性和多种应用，它们可能会很快流行起来。看看有哪些新功能工业机器人制造商也同样有趣会想办法继续前进。

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