FANUC 扩充 SCARA 机器人阵容：六款新品，3-20 kg 负载，400-1100 mm 作业半径

项目背景 将前期自制的3D打印SCARA机械臂（4自由度，4×NEMA 17电机）改装为激光雕刻机。原版用Arduino UNO+CNC Shield，现升级为Arduino Mega+RAMPS 1.6板，改跑Marlin 3D打印固件（原生支持SCARA运动学与激光控制）。末端执行器从夹爪换装5.5W激光模组，保留Z轴大行程优势，可雕刻高矮不一工件。 工作空间覆盖机身前方及两侧，理论可达360°环绕作业。G代码生成用Inkscape+Lasertools插件，支持轮廓/填充、PWM功率、速度分层等参数。 机械改装 激光模组安装 拆下夹爪（4螺栓），原伺服线复用供激光。模组12V供电，

机器人概况 4自由度SCARA：双臂旋转+Z轴升降+末端夹爪。4×NEMA 17步进电机+1×MG996R舵机。主控：Arduino UNO + CNC Shield + 4×A4988驱动。Processing开发GUI，同屏集成**正运动学（给关节角算末端位）**与**逆运动学（给末端位算关节角）**，支持手动/自动（示教回放）模式，可调速度/加速度。 3D模型与打印 SolidWorks 3DEXPERIENCE设计（云协作、xDesign浏览器建模）。全件可打印（含GT2同步轮，参数化只改齿数自动更新）。减速比：一轴20:1（两级）、二轴16:1、三轴4:1。关节：双向推力轴承+

2020年12月 —— Fastems将向F-35闪电II机翼生产线交付两套自动化结构激光清洗（AutoSLC）系统，预计2021年底完成交付。 技术革新：激光烧蚀替代人工打磨 AutoSLC基于机器人系统，配备激光烧蚀扫描头，可自动去除F-35机翼部件上的底漆及保护涂层。激光烧蚀提供洁净表面，实现螺母板机械粘接，无需铆钉。传统工艺需人工打磨溶剂擦拭，耗时且粘接效果不稳定。新系统可处理3,000余个钻孔，大幅减少工时并提升飞机质量。 智能化与效能提升 系统集成自动化图像处理，采集质量异常数据实现追溯与工艺改进；搭载基于Fastems MMS（制造管理系统）的定制操作系统。预计每单缩短交付周期

焊接机器人选型，臂展是核心变量。MA3120以市场最长焊接专用臂展（3121mm水平）消除对地面轨道的依赖，轨道增设成本与空间占用双重省却。 代际跃迁：载荷翻倍+腕部贯穿护线 较MA3100载荷翻倍、腕部贯穿设计护线降维护。纤细机身兼顾大工件覆盖与狭窄工位穿梭，治具干涉最小化。 大工件工作站首选 RobotWorx助您构建适配大工件焊接工作站的MA3120系统方案。