SCARA 机器人生产线扩展

在本教程中，我将向您展示如何将我在之前的一个视频中构建的 DIY 3D 打印 SCARA 机械臂转换为激光雕刻机。您可以观看视频后面的视频或阅读下面的文章。 项目概览 SCARA 机器人有 4 个自由度，由 4 个 NEMA 17 步进电机驱动，并使用 Arduino 板进行控制。在原始视频中，我将 Arduino UNO 板与 CNC Shield 结合使用，但现在我们将 Arduino MEGA 板与 RAMPs 板结合使用。我们需要这种组合，因为我们将使用 Marlin 3D 打印机固件来控制机器人。 至于机械部分，我只需要用激光模块更换夹持机构。在这种情况下，我使用的是 5

在本教程中，我们将学习如何构建基于 Arduino 的 SCARA 机器人。我将向您展示构建它的整个过程，从设计机器人到开发我们自己的图形用户界面来控制它。 您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 概览 该机器人有 4 个自由度，由 4 个 NEMA 17 步进电机驱动。此外，在这种情况下，它还有一个小型伺服电机，用于控制末端执行器或机器人夹持器。这款 SCARA 机器人的大脑是一块 Arduino UNO 板，搭配一个 CNC 防护罩和四个用于控制电机的 A4988 步进驱动器。 使用 Processing 开发环境，我制作了一个图形用户界面，它具有正向和反向运动学控制。借助

2020 年 12 月——Fastems 正在为 F-35 Lightning II 机翼线提供两台自动结构激光清洁器 (AutoSLC) 装置。新项目预计2021年底交付使用。 Fastems 的 AutoSLC 解决方案基于机器人系统，该系统配备激光烧蚀扫描头，旨在自动去除 F-35 机翼部件上的底漆和其他保护涂层。激光烧蚀提供了一个原始表面，无需使用连接铆钉即可将螺母板机械粘合到该表面。以前的涂层去除方法需要手动打磨和溶剂擦拭，这被证明是及时的，但粘合结果不一致。 Fastems AutoSLC 系统将处理 3,000 多个钻孔，为最终客户减少接触工时并提高飞机质量。 AutoSL

规划机器人焊接系统时要考虑的最重要的事情之一是范围。有时，您需要具有更长工作距离的焊接机器人，这需要特殊型号的机器人，例如 Motoman MA3120。 Motoman MA 3120 拥有当今市场上最长的机器人手臂，专为焊接而设计。根据 Motoman 的说法，该机器人减少了机器人移动到地板时对焊接轨道的需求。这些轨道可以增加标准机器人的触及范围，但对于 MA-3120，则没有必要。凭借 3,121 毫米的水平伸展范围，几乎没有什么可以提高该机器人的伸展能力。 然而，Motoman 确实在其 MA3100 兄弟车型的基础上改进了该型号。 MA 3120 不仅具有更长的工作范围，而且还能