如何指定合适的工业机器人
在考虑实现任何工业应用的自动化时,指定能够实现应用目标的工业机器人手臂是重要的开始步骤。为了选择适合公司的工业机器人手臂,应考虑工业应用等因素。
不同的机械臂设计用于执行特定的应用。例如,如果弧焊任务自动化,用户就不会希望集成 Fanuc R-2000iA。 R-2000iA 旨在实现物料搬运任务的自动化。更好的机械臂选择是 Fanuc ARC Mate 机械臂或 Motoman VA1400 机械臂。指定最适合应用的机械臂将有助于确保产品质量和操作效率。
还需要考虑所需的有效载荷能力。许多弧焊应用只需要足够的强度来操作焊枪。材料搬运和点焊等其他应用需要更坚固的机器人手臂来处理更高的有效载荷,有时甚至超过 200 公斤或更多。
同样,需要建立机器人手臂或工作单元的工作区域。垂直和水平范围因机器人型号而异。 Fanuc Robotics 和 Motoman Robotics 都设计和制造了他们许多广受欢迎的机器人手臂的长距离版本,包括 Fanuc 的 ARC Mate 100iC/6L 和 Motoman 的 UP20-6 机器人手臂。多种安装方式可进一步增加机械臂的活动范围
在寻找完美的工业机器人手臂时,还应考虑其他物理特征,例如工厂的平面图。所需机械臂的大小和尺寸通常取决于其工作区域。如果机器人手臂需要在狭小、受限的区域工作,桌面大小的机器人(例如 Motoman 的 HP3 机器人手臂)可能比更大的标准尺寸机器人更合适。
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