Omron发布i4系列SCARA机器人，实现高速精密装配

Omron推出新型工业机器人i4系列SCARA机器人，公司称其“自动化高速、高精度装配和搬运，安装简便”。

i4系列包含中大型高性能i4H型号和适合轻量应用的紧凑型i4L。

通过无缝集成控制“i4系列”机器人、机器人手（末端执行器）和其他外围设备；实现各设备互锁，现在可自动化常规SCARA机器人无法完成的复杂任务。

Omron将继续通过提供包含行业最佳控制设备和工业机器人产品阵容的总体解决方案，为制造现场创新做贡献。

制造业中，因新全球健康担忧除传统劳动力短缺自动化需求外，对引入机器人自动化的期望增加。SCARA机器人相对易采用，可自动化高速作业环境。

然而，由于机器人由不同于外围设备的控制器控制，难以紧密互锁。此外，为执行复杂工作，机器人末端执行器安装可能变重，机器人可搬运重量不足。结果，过去可由机器人自动化的装配和搬运工作受限。

i4系列SCARA机器人使客户能通过机器人集成控制器高速高精度集成控制末端执行器和外围设备，构建高生产力设备。

因支持15公斤负载，重型末端执行器也可安装，实现过去SCARA机器人无法自动化的装配和搬运工艺。

此外，内嵌高可见度显示器和LED灯，i4系列能从远处立即识别运行状态、故障有无及内容，故障排除功能提示操作员执行适当操作，始终维持最佳设备状态，从而有助于稳定运行。

自动化控制系统