欧姆龙推出新的 SCARA 机器人
欧姆龙推出了一款新型工业机器人 i4 系列 SCARA 机器人，该公司称其“可实现高速、高精度装配和运输的自动化，且易于安装”。
i4 系列由中型到大型高性能型号 i4H 和适合轻量级应用的紧凑型 i4L 组成。
通过“i4系列”机器人与机械手、末端执行器等周边设备的无缝集成和控制；启用了每个设备的互锁功能，传统 SCARA 机器人无法完成的复杂任务现在实现了自动化。
欧姆龙将通过为客户提供包含行业最佳产品系列的控制设备和工业机器人的整体解决方案，继续为制造现场的创新做出贡献。
在制造业中，由于新的全球健康问题以及由于劳动力短缺而导致的传统自动化需求，通过引入机器人实现自动化的期望正在增加。 SCARA 机器人相对容易采用，可以实现高速工作环境的自动化。
然而，由于机器人由与外围设备不同的控制器控制，因此很难将它们相互紧密地联动。此外，为了执行复杂的工作，机器人的末端执行器支架可能会变得很重，机器人的可运输重量不足。因此，过去能够由机器人自动化的组装和运输工作受到了限制。
i4 系列 SCARA 机器人通过机器人集成控制器高速、高精度集成和控制末端执行器和外围设备，使客户能够构建高产设备。
由于它支持 15kg 的有效载荷，还可以安装重型末端执行器，从而实现过去 SCARA 机器人无法自动化的组装和运输过程。
此外，i4 系列内置高可见度显示器和 LED 灯，可从远处立即识别运行状态和是否存在故障及其内容，故障排除功能会提示操作员执行适当的操作以保持最佳设备状态始终，从而有助于稳定运行。
自动化控制系统