机器人检测制造商指南

机器人检测可以提高您的效率、提高产品质量并降低成本。但是，它是什么，为什么要使用它？这是制造商的基本信息！

检查是许多制造过程中的重要步骤。如果你不测量最终产品，你怎么知道它是否符合规格？

传统检查的主要问题是它是一种双赢的局面——无论您选择哪种方法，都有缺点。如果您想检查从生产线上下来的每一件产品，这将花费大量时间，并且您很快就会发现自己陷入了可怕的“检查瓶颈”。另一方面，如果只进行随机检查，则可能会遇到质量问题和/或浪费。

解决方案？机器人检测是制造业的后起之秀。它带来了其他检测方法的许多好处以及机器人技术的额外好处。

什么是机器人检测？

为了稍微混淆问题，有两种不同类型的机器人检查：

移动机器人检测 — 这通常涉及使用小型移动机器人或无人机进行非常大的检查。例如，无人机越来越多地用于检查长管道、电力线和结构。如果您搜索有关“机器人检查”的主题，通常会找到这种类型的机器人。
计量机器人 — 计量学是一门测量科学，是制造中检验专业人员使用的术语。机器人计量通常涉及将计量传感器连接到机器人操纵器的末端。

就我们的目的而言，我们对机器人计量最感兴趣。虽然这两种类型之间有相似之处（因为它们都涉及持有检测传感器的机器人），但机器人计量处理的是检查制成品所需的精确测量。

使用机器人检查您的产品非常简单。首先将计量探针连接到机器人的末端。然后，您可以使用 RoboDK 等程序指示机器人遵循定义的路径。探头定期读取并逐渐建立产品的扫描模型。该模型依赖于在读取读数时知道传感器的确切位置。

然后可以使用自动评估扫描模型软件，由检验工程师手动进行，或使用手动和自动评估相结合的方式。

早在 1990 年代，人们发现机器人计量“超出了一般公司的预算”。这些天来，情况发生了变化。成本显着降低，优势使机器人检测在许多制造场景中非常值得。

当您将机器人计量与其他两种计量选项进行比较时，它的优势就真的很明显了：

这些是您连接的精确笛卡尔定位机器你的检查探头。由于它们的高刚度，您可以非常准确地定位它们。但是，它们成本高、不灵活，而且工作空间往往很小，这限制了您可以检查的产品的大小。

相比之下，机器人计量更灵活，工作空间更大，成本可能更低。

新一代计量设备专为手而设计-举行的操作。检验工程师在产品周围的各个点握住探头。使用外部传感器，系统可以检测传感器在 3D 空间中的精确位置。这些比传统的三坐标测量机更灵活，但它们的缺点是必须手动移动探头，重复且乏味。

相比之下，机器人计量接管了检查任务中枯燥、重复的部分。通过让工程师专注于任务中更重要的部分，即评估扫描中的缺陷，这使您的流程更加高效。它还可以提高产品质量，因为您可以检查更多产品。

机器人计量在行业中肯定正在兴起.计量新闻最近报道称，工业机器人是“未来的计量解决方案”。 Quality Mag（计量专业人士的出版物）至少在过去七年中一直在报道计量机器人。

传统上，正如 Quality Mag 文章所解释的那样，机器人计量是不可行的，因为机器人不如 CMM 准确。这使得难以确保精确测量，而这对于计量而言显然至关重要。过去可用的基本校准意味着机器人连杆的热膨胀会进一步降低精度。

正如我们在关于机器人加工的文章中所解释的，机器人具有高度可重复性，但它们的低刚度意味着它们不太准确。但是，通过现代校准，您可以提高机器人的精度，在某些情况下，甚至可以考虑热膨胀。

多亏了新的便携式 CMM——其中一些甚至可以与低精度协作机器人一起工作——这个问题现在比以往任何时候都更容易克服。 Creaform Cube-R 是自动化质量控制系统的一个示例。 Cube-R 是一种由机器人操作的便携式三坐标测量机。

使用 RoboDK 对检测机器人进行编程非常简单。首先将检查探针连接到机器人的末端。

然后，您根据具体情况对机器人的位置进行编程根据探头的需要。如果探头需要机器人以复杂的模式连续移动，您可以使用 3D 打印或加工向导。如果它需要您移动到特定点，您可以使用点焊功能。当机器人移动到每个位置时，您的机器人程序应激活探头以进行读数。

我们已经看到了一些非常成功的项目，它们使用 RoboDK 来自主检查零件。您可以在 RoboDK 博客上的以下文章中阅读有关两个此类项目的信息：

自动涡轮叶片检测 - 在本文中，我们展示了检测专家 Sensor Coating Systems 如何使用 RoboDK 对 ABB 机器人进行编程以检测涡轮叶片。
NASA 的自动检查 - 在本文中，我们展示了 NASA 如何使用 RoboDK 对 UR10 协作机器人进行编程以检查飞机机身。

你会用吗 机器人检查？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。

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