知识点：机器人零件测试和检查

从更快的吞吐量到更好的质量，客户需求促使制造商更频繁地实施新技术。执行零件测试和检查程序的机器人应用就是这种情况。

什么是零件测试和检验？

零件测试提供了对过程或程序与固定标准的客观分析，以确定是否可以验证零件过程。例如，制造商可以测试好部件与坏部件，或者可以测试过程成功与过程失败。无论是为了确保内部零件的表面质量、焊接完整性或零件几何形状，还是为了检查从供应链的另一部分引入的零件的口径，它都是非常有益的。

为什么要进行机器人零件测试和检验？

提供人类无法提供的能力和一致性，使用机器人及其外围设备进行零件测试和检查可能非常有益，可以减少废品，最大限度地生产优质零件并优化 OEE。此外，与使用昂贵且不灵活的坐标测量机 (CMM) 相比，机器人的使用提供了更大的通用性。丰富的机械臂长度、有效载荷和其他能够满足工业环境的严酷性和要求的功能使机械臂成为许多应用的理想选择。更具体地说，机器人提供：

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节省空间的设计： 可用机器人的广泛选择使制造商更容易满足应用要求。具有独特安装选项的紧凑型型号可以适应紧凑的占地面积布局，流线型设计有助于进入狭窄的部件和空间。

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强大的能力： 机器人易于编程且灵活，可以对同一零件进行测试，也可以在同一测试台上测试多个零件。此外，它们的高可重复性提供了更高的路径精度。

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一致的操作： 正如在 Covid-19 大流行期间所见，制造商有时可能会出于安全考虑而被迫裁员——甚至完全取消轮班。机器人有助于缓解此类代价高昂的情况，提供在整个班次或夜间无需人工干预的情况下进行操作的能力。

机器人零件测试和检查如何工作？

与合适的机器人和软件相结合，测试和检查通常通过以下方式实现：

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传感器： 传感器具有很大的多功能性，可以部署到零件的多个位置，以最佳角度读取读数，快速记录细节以确定零件质量。

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2D 或 3D 视觉系统 ：为机器人应用程序添加视觉功能，功能丰富的硬件/软件视觉解决方案结合了强大的视觉工具和宏，可快速轻松地识别零件。

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涡流检测仪： 为了促进电磁检测技术，涡流检测仪用于使用无损检测 (NDT) 方法检测表面和亚表面缺陷。非常适合检查难以接近或难以到达的表面或必须识别紧密缺陷的表面。

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激光扫描仪： 激光扫描仪能够通过单次扫描捕获大量数据，从而提供高度的测量精度和速度。

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热成像设备： 热成像设备提供了一种更安全、更高效、更可靠的危险区域缺陷检测方法，可提供远程检测和定位功能。

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红外扫描仪： 红外 (IR) 成像系统可实时促进非接触式零件质量反馈，将物体或场景的热辐射转换为视觉图像，显示温度变化，这些变化通常表示零件质量不佳以及可能需要进行工艺调整。

机器人零件测试和检查在哪里使用？

机器人零件测试和检测用于汽车、航空航天、电子和塑料等一系列行业，对于希望提高零件质量和产品产量的制造商来说变得极其重要，尤其是在涉及安全关键零件时。

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