完美机器人焊接的简单方法

尽管有些人对此有误解，但机器人焊接可以简单易行……如果您遵循正确的步骤。以下是机器人焊接的 5 个好处和完美机器人焊接的 5 个步骤。

自从 1961 年第一台工业机器人 Unimate 点焊汽车出现以来，焊接一直是机器人的热门任务。最近，机器人焊接已成为公司应对就业市场缺乏熟练焊工的一种引人注目的方式。根据美国焊接协会的数据，到 2024 年，美国将短缺 400,000 名焊工。

机器人是完成一些焊接任务的好方法。它们可以帮助您解决技能短缺问题，并提高生产力、质量、效率等。

但是，对许多公司来说，一个很大的限制是编程机器人可能很难。对于小型操作，机器人编程所花费的时间可能超过焊接操作本身的时间，因此很难证明时间投资是合理的。

幸运的是，有一种简单的方法可以用最少的时间、精力和压力实现完美的机器人焊接。在本文中，我们将介绍机器人焊接的 5 个明显优势，并为您提供完美机器人焊接的 5 个步骤。

机器人焊接的 5 个明显优势

熟练的焊工能够进行非常准确、整齐的焊缝。然而，焊接是机器人几乎总是能够比人类做得更好的任务之一。在一致性、速度和效率方面，即使是最好的焊工也无法与他们匹敌。

机器人焊接有很多好处。以下是最清晰的五个：

1。更高的生产力

机器人能够比人类工人移动得更快，这有助于缩短每个零件的周期时间。

他们也可以在不休息的情况下工作，这有助于每天增加更多的零件。

随着时间的推移，这些小幅提升可以极大地提高整体生产力。

2。更好地使用技术工人

熟练焊工的短缺似乎不会很快消失。十多年来，行业一直在对焊工短缺提出担忧，而空缺职位的数量只会增加。使用机器人进行更常规的焊接是更好地利用团队中熟练焊工的好方法。

3。始终如一的高品质

即使是最稳定的人类焊工也无法击败机器人的一致性和质量。机器人每次都会做出完全相同的动作，而且精度很高。

4。更好的安全性

焊接可能是一项危险的工作。它涉及灼热、刺眼的火花、高压和震耳欲聋的噪音。让机器人进行焊接意味着人类工人不会面临这些危险。

5。效率

人为焊缝通常比它们必须的大，这仅仅是由于人为的不一致。从长远来看，即使是尺寸稍大的焊缝也会增加巨大的成本。一些研究发现，仅超大 1 毫米的焊缝每年可能花费公司 10,000 美元。

完美机器人焊接的 5 个步骤

尽管有些人对机器人焊接存在误解，但这个过程并不一定很困难或需要很长时间。如果您选择了正确的硬件和编程接口，您可以以最小的压力实现完美的机器人焊接。

以下是完美机器人焊接的 5 个步骤：

1。明确您的任务和焊接类型

对于每个机器人应用程序，在您执行任何其他操作之前，首先明确您的任务很重要。明确您希望机器人执行哪些步骤。将它们写下来并与您的团队讨论您的计划。

您还需要澄清机器人将进行哪种类型的焊接。机器人焊接有多种类型，但最常见的两种类型是：

• 点焊 — 机器人通过多点焊接将两块金属连接在一起。点焊涉及将两个电极固定在两块金属的两侧，并在它们之间传递电流。这会加热金属、熔化它们并将它们连接在一起。
• 弧焊 — 机器人沿着一条线将两块金属连接在一起。电弧焊涉及单个电极，该电极将电流传递到贱金属。这会熔化金属并将它们融合在一起。

点焊长期以来一直是最流行的机器人焊接类型，尤其是在汽车行业。然而，机器人弧焊越来越受欢迎，现在比以往任何时候都更容易实现。

2。为工作获取合适的硬件

当您的任务明确后，下一步就是选择合适的机器人硬件。这至少有四个组成部分：

• 机器人 — 机器人应具有适合您的焊接任务的规格。例如，它应该有足够的有效负载容量来容纳焊接工具，有足够大的工作空间来完成任务，并且适合环境。
• 焊接工具 — 工具将取决于您正在做的焊接类型。它还应该能够以电子方式操作，因此您可以通过机器人程序激活它。
• 外轴 — 您可以通过在操作中添加外轴来扩展机器人的工作空间。您可以在我们的机器人库中看到 40 多个外轴（只需在“类型”菜单中选择“外轴”）。
• 安全 — 通过添加围栏、安全传感器或其他安全功能来确保机器人工作单元的安全。

3。选择正确的编程接口

有些人认为给焊接机器人编程是一项艰巨的工作。当您使用机器人的示教器时，有时会出现这种情况，这可能需要您单独输入每个点。但是，它不一定是这样的。使用正确的编程接口，您可以快速轻松地对机器人进行编程。

RoboDK 包含两个用于焊接简单编程的向导。您可以使用 Curve Follow 向导进行弧焊，使用 Point Follow 向导进行点焊。

4。校准

对于离线编程软件（RoboDK就是这样）的一个常见误解是它对机器人焊接不够准确。这不是真的。只要您正确校准，离线编程当然可以足够准确地进行焊接。有关更多详细信息，请阅读我们的文章离线编程真的准确吗？

5。为机器人编程

当你明确了你的任务，选择了合适的机器人和编程接口，并校准了你的编程接口，对机器人进行编程就很简单了。

看看我们的点焊示例，了解如何使用 RoboDK 对焊接任务进行编程。