以正确方式重新利用工业机器人的 6 个步骤

在瞬息万变的制造业务中，运营来来去去。如果你的机器人的工作过时了怎么办？这是重新利用它的正确方法。

过去，机器人的工作是“终生”。大规模生产的要求意味着机器人很可能会永远做同样的操作。即使你换了一条不同的产品线，你只要稍微调整一下机器人的程序，它就会像以前一样继续进行同样的操作。

对于多品种、小批量或小批量的制造，情况已不再如此。

当然，你会尽量让机器人做同样的操作。但是，机器人的操作很有可能变得不必要了。

人们担心机器人会淘汰他们的工作。

如果您的机器人“失去工作”，您是否应该担心？

如果您可以重新利用它，则不会。

机器人可以轻松地重新分配任务吗？

这个问题的快速回答是：是的！

机器人可以很容易地重新用于新任务。事实上，这是机器人作为一种制造技术的主要优势之一——它们非常灵活。

即使您已经为您的机器人单元配备了许多定制的附加功能，但底层机器人仍然是您最初购买的那个机器人。因此，它具有与以往相同的固有灵活性。

当然，有些机器人比其他机器人更具重复利用性。

例如，码垛机器人仅适用于码垛任务（尽管可以将它们重新用于加工）

Delta 机器人也最适合拾取和放置任务。

即便如此，无论您拥有何种机器人，您都可以将其重新分配给生产中的不同操作。

如果你有一个 6 自由度 (DoF) 的工业机器人，你的可能性几乎是无穷无尽的。

您可能想要重新利用机器人的原因

想象一下，您的生产线上有一个 6 自由度机器人。近一年来，它一直在做它的任务——将钢筋点焊成一个矩形网格。

有一天，您找到了一家能够提供预焊成您需要的形状和尺寸的钢筋的新供应商。更重要的是，考虑到材料成本、机器人的动力和浪费，他们能够以比您以前能够实现的成本低得多的成本提供这些部件。

在理想情况下，您可以将机器人移动到新的点焊任务中。这将很快重新编程，具体取决于您对机器人进行编程的方法。

但是，如果您没有任何其他焊接任务怎么办？

也许您最初引入机器人是因为您团队中唯一受过训练的焊工只有网格焊接任务和偶尔的一次性焊接任务。现在网格焊接任务消失了，他们的时间可以花在其他操作上。网格是机器人焊接的唯一真正候选者。

您的机器人在车间地板上静坐了几个月。

很明显，它只是在尘埃落定。

一旦您确定机器人无需执行任何点焊任务，就该考虑将机器人重新分配给新的操作了。

这种情况可能发生在任何从事任何制造业务的企业身上。

正确调整工业机器人用途的 6 个步骤

以下是您决定重新分配失业机器人任务时要采取的六个步骤：

1。确定旧任务确实没有必要

如上所述，首先确保机器人的旧任务确实没有必要。即使是最快的机器人部署也需要时间（通常是几周或几个月）。

您不希望花费数小时的宝贵时间才发现您确实需要那个旧机器人焊接单元。

2。识别潜在的新任务

列出所有可能适合自动化的潜在任务。

机器人非常适合各种不同的操作，包括绘画、拾取和 3D 打印。

然后，确定您想要尝试自动化的首要任务。

3。进行模拟

在考虑接触实体机器人之前，先使用机器人模拟器在软件中制作新任务的虚拟模型。

模拟比设置物理模型要快得多，并且可以让您在拿出扳手之前确定机器人是否可以完成任务。

4。在新的模拟任务中尝试机器人

将您的机器人模型加载到模拟器中，然后根据您选择的任务进行尝试。

在这一点上，您并不希望尽可能优化您的应用程序。您只是了解该任务是否适合您现有的机器人。

5。评估机器人是否合适

决定机器人是否能够完成新任务。

如果不是，请使用一些不同的机器人模型尝试该任务，看看问题是否真的是你的机器人，或者你是否需要改进你的模拟。如果机器人仍然不匹配，请尝试执行列表中的其他任务之一。

当机器人适合您选择的任务时，您可以继续并实际部署它。

6。部署新任务

现在是时候完成机器人单元的设计，根据需要对其进行优化，然后拿出扳手来移动机器人。

这个阶段是需要时间的，但是在为机器人设计和开发程序方面，你已经做了很多最艰苦的工作。

如果您的机器人模拟器具备离线编程能力，您可以直接使用它对机器人进行编程，无需再进行任何编程。

如果机器人不适合任何任务怎么办

您可能会发现机器人不适合您的业务中的任何任务。在这种情况下，您有两种选择：

1. 存储它—— 您可以决定“等一下”，然后看看是否有合适的任务出现。从现在起几个月后，在您的日历中放置一个自动提醒，然后重新评估情况。
2. 卖掉它—— 可以出售二手机器人并收回一些初始购买成本，您可以将其用于购买更合适的机器人。一些机器人品牌（例如 ABB 和 KUKA）会从您那里回购您的机器人，也有专业的机器人经销商。

这个过程的另一个好处是，您可能已经确定了您的业务中可以自动化的更多任务，无论是使用旧机器人还是其他机器人！

你有一个“失业”的机器人吗？你会用它做什么？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。