Motoman K6 机器人的内部操作
K6 机器人是 Motoman 的物料搬运和焊接机器人，由六个轴组成——S、L、U、B、R 和 T 轴。轴有几个部分有助于机器人的整体操作。这些部件是齿轮、交流伺服电机、电池单元、内部接线和手腕单元。
Motoman K6 的齿轮，部件号为 HW8425135-1、HW8425133-1 和 HW8425134-1，它们与其他部件一起移动机器人手臂，机器人手臂的运动方式与人的手臂非常相似。
齿轮是交流伺服电机，它们位于每个轴上，零件编号为 HW9380861-A、HW9380862-A 和 HW9380863-A。交流伺服电机很像普通的交流电机，除了它们有一个放大器并且它们能够接收来自机器人其他部分的反馈。伺服电机为机器人提供运动。
K-6 机器人中还有一个电池单元，部件号为 HW8471030-A，用于为机器人供电。内部布线（部件号 HW9170858-A、HW9270566-B、HW8371217-A 和 HW8371218-A）也有助于供电。该接线将机器人连接到电源和控制器。
每个轴上都有减速器：S 轴，HW8380795-A； L 轴和 U 轴，HW8380798-A； R轴，HW8380798-A； B轴，HW9380950-A；和 T 轴，HW8380799-A。减速器减慢了电机的输出并增加了扭矩，从而增加了 Motoman K 6 进程。
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