Motoman K6 六轴精密架构：齿轮、伺服、电池、走线与腕单元
Motoman K6 搬运/焊接六轴 (S/L/U/B/R/T) 由五大子系统驱动：
齿轮系 (HW8425135/3/4-1)
协同驱动机械臂，仿人臂运动学。
伺服电机 (HW9380861/2/3-A)
各轴配置，放大器 + 反馈机制，驱动机器人运动。
电池单元 (HW8471030-A) 与内部走线
电池补电源，走线 (HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217/18-A) 双通道接电源与控制器。
全轴减速器
- S：HW8380795-A
- L/U：HW8380798-A
- R：HW8380798-A
- B：HW9380950-A
- T：HW8380799-A
降速增扭，强化工艺性能。
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