Markforged 飞上天空！打印碳纤维无人机——第 1 部分
Markforged 有不少四轴飞行器和无人机爱好者，这就是为什么我们很高兴分享我们上个月一直在构建的内部应用程序。我们正在升级来自 3DRobotics 的 IRIS+ 四轴飞行器，其碳纤维增强 3D 打印部件比原始部件更轻、更坚固，看看我们能将性能极限推到多高。这不是 Markforged 部件第一次帮助碳纤维无人机飞行——Snotbot 研究项目使用了 Kevlar 增强型起落架，我们的一名工程师打印了一架赛车无人机——但我们对这个项目感到兴奋，因为这架无人机很大足以让碳纤维增强部件获得比纯塑料显着的强度优势。我们仍在进行最终设计，但我们将用大量图片和沿途学到的经验来记录构建过程，因此预计在未来几周内会看到更多这样的构建日志！
一些背景故事——大约两个月前，也就是 2016 年 3 月上旬，3DRobotics 决定在 MyMiniFactory.com (MMF) 上发布他们的 IRIS+ 平台的开源 STL 文件，祝福任何拥有 3D 打印机的人在平台。正如您通过访问 MMF 链接可以看到的那样，这导致了过去两个月配件和性能升级的激增，包括用于水上着陆的浮桥和用于第一人称视角 (FPV) 飞行的坐骑。
大约在 IRIS+ 发布的同时，我们一直在寻找可靠的无人机平台，以利用 Mark Two 支持的高强度碳纤维 3D 打印。如今，市场上有大量价格实惠的出色四轴飞行器，但许多型号的设计并不适合 3D 打印。许多型号使用注塑外壳，也用作无人机本身的上层结构——大疆的 Phantom 系列可能是最著名的例子。虽然这种类型的设计使无人机变得非常实惠——大量注射成型零件非常便宜——壳型结构需要大量支撑材料才能打印（阅读：3 天以上的打印时间）并且它不能充分利用 Markforged 打印机使用的夹层板结构来制造具有极高强度重量比的部件。
IRIS+ 开源发布的时机再合适不过了，从那以后我们一直忙于测试打印部件。本月早些时候，您可能已经注意到我们之前关于夹层板结构或向 3D 打印部件添加螺纹插件的帖子中对碳纤维增强无人机臂的先睹为快。我们现在已经打印了手臂的原型，这是从 Kirby Downey 的库存 IRIS+ 版本修改而来的设计。
我们将在几周内不知道手臂如何提高飞行性能，但我们确实有一些初步数据表明这些变化将增加最大飞行持续时间 - 与普通无人机手臂相比重量减少 15%。
我们只是触及了 Markforged Mark Two 和 IRIS+ 平台可以做的事情的皮毛——在接下来的几周内关注我们的构建进度，看看接下来会发生什么！
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