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作者注： 上篇介绍了 3DR Iris+ 升级项目。本周深入电气改造，为高强度 3D 打印替代件铺路。跟随我们的碳纤维无人机成型历程。
欢迎回到建造日志。本期聚焦非 3D 打印改造，为 Iris+ 适配 Mark II 复合材料打印机升级，特别是驱动飞行器的四个无刷电机。
Iris+ 是优秀的改装平台，但原厂布线不够模块化。早期发现所有连接 Pixhawk 飞控的接口均为全连接器化、易拆卸。然而电调 (ESC) 与主配电板不同。
原设计中，每个无刷电机引线穿过机臂小孔后直接焊接在板上。这导致无法在不损坏机臂或剪断引线的情况下拆卸电机。
因无人机全新，我选择剪断电机引线而非毁坏塑料机臂。
为保留未来升级灵活性，我给每根引线装配微型 3.5 mm 香蕉插头。实现免焊快速拆装。
电机侧引线焊公头，加热缩管全绝缘裸露导体。
现可重新组装 Iris+ 并准备试飞。敬请期待最终篇，完成制造并首飞。
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3D打印
玻璃纤维与碳纤维均是复合工程中备受验证的增强材料，以高张力强度著称。虽性能特征相似，但历史、成本结构、典型应用差异显著。 玻璃纤维长期作为经济型结构部件主力——船体、廉价夹具、排水系统。碳纤维则代名速度与高端性能，现身赛车、新型客机等高端航空航天汽车部件。3D 打印领域，两者均增强工程级打印，但属性差异引导特定应用的材料选择。 下文对比两者，助您确定最适合需求的连续增强纤维。 获取免费样件 玻璃纤维 玻璃纤维通过将无机石英砂加热至极高温、拉拔熔体成超细丝制得。非晶玻璃纤维拥有极高张力强度。Markforged 提供两款 3D 打印玻璃纤维： 标准玻璃纤维 高强度高温（HSHT）玻璃纤维
金属3D打印开启制造新纪元，赋予几何自由度，消除工装成本。将数字设计直接转化为功能零件，制造商可快速原型、按需生产替换件，免除传统机加工的高昂开销。 本指南由应用工程师Tripp Burd倾囊相授，带您走遍Markforged金属3D打印完整工作流——从CAD到成品烧结件。 步骤一：打印 一切始于CAD。导出STL模型上传至 Eiger——Markforged云端切片与打印管理系统。Eiger依据选定材料与打印机自动配置参数，按比例缩放模型以抵消收缩变形。 切片器分层、识别悬垂、自动生成支撑与底板，并全程追踪各阶段进度。 打印启动时，Metal X通过专有喷嘴触碰例程完成构建平台映
碳纤维能3D打印吗？ 可以！ 碳纤维因其极高的强度重量比，已成为高性能3D打印的明星材料。打印方式分两类：短切碳纤维增强丝材（碎纤维混入热塑性基体）与连续碳纤维增强（连续长丝在熔融基体中铺设）。后者强度可媲美铝合金，重量仅其一半。 碳纤维增强材料类型 短切碳纤维增强丝材 将<1mm短切碳纤维混入PLA、ABS、PETG、尼龙(PA)、聚碳酸酯(PC)等基体中。显著提升刚度、强度、尺寸稳定性，减少翘曲。典型应用：无人机机臂、夹具、功能性原型。 连续碳纤维增强 (CFF) 打印时双喷头同步挤出：一路热塑性基体（如尼龙），一路连续碳纤维束。纤维沿受力方向铺设，实现各向异性强化。可替部分铝件、钛件
第一部分：原材料 增材制造——更广为人知的 3D 打印——虽已存在近 40 年，但对许多人而言，该技术似乎仍处于萌芽期。过去 10 年 3D 打印技术的演进超过了前三十年总和，使其在原型制造和小批量生产中的可行性前所未有。这些进步让增材制造稳居公众视野焦点，制造商纷纷探索最新创新及其如何加速生产流程。 据 MarketsandMarkets 研究，3D 打印材料市场规模预计从 2016 年的 5.301 亿美元增长至 2021 年的 14 亿美元以上。这一增长主要得益于可用打印材料选项的大幅扩展。早期 3D 打印机仅限于有限的塑料选择，而新型设备可使用更广泛的材料范围。 3D
