3D 打印碳纤维无人机 - 第 2 部分
作者注：几周前，我们介绍了我们正在进行的 3DR Iris+ 无人机升级项目。本周，我们将深入研究我们必须对电气系统进行的一些修改，以便使用高强度 3D 打印替换零件进行升级。跟随我们的 3D 打印碳纤维无人机成为现实！
欢迎大家回到我们的 3D 打印碳纤维无人机建造日志的这一部分！本周，我们将专注于使 3DR Iris+ 准备好接受在我们的 Mark Two 复合 3D 打印机上进行的 3D 打印升级所需的非 3DP 修改——特别是为无人机提供动力的四个无刷电机。
虽然 Iris+ 是售后升级的绝佳平台，尤其是 3D 打印产品，但它的设计并不像我们现在希望的那样模块化，因此我遇到了一些布线问题。当我第一次开始拆解无人机时，我很高兴地发现所有通向作为无人机大脑的 Pixhawk 飞行控制器的电线都是完全连接的，并且很容易拆卸。然而，这一早期的胜利很快就被取消了。
不幸的是，当我到达电子速度控制器 (ESC) 和主配电板时，它们将正确的功率输送到无人机每个臂末端的无刷电机，我发现无刷电机引线直接焊接到板，在穿过手臂上的一个小孔后。实际上，这使得在不破坏臂或切断电机引线的情况下，无法从库存塑料臂上卸下电机。
因为我刚刚 买了无人机，觉得对手臂进行肆意的、不可逆转的破坏是不对的，所以我选择了切断电机引线。
一旦我们在新的碳纤维 3D 打印臂上安装了电机，我不想将所有电机引线重新焊接在一起，因为我们可能希望在未来的设计中升级它们。因此，我决定为所有引线添加微型 3.5 毫米香蕉插头，以便以后使用。
我将公连接器焊接到所有电机侧引线，反之亦然，然后添加热缩管以完全绝缘所有暴露的导电表面。
我们几乎准备好重新组装 Iris+ 并准备好飞行！当我们完成无人机并开始我们的第一次飞行时，请尽快在此构建日志的最后一部分中与我们联系！
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