Medical Inventor 3D 打印她自己的辅助技术

2018 年秋季，Robin Brunnquell 进入 Markforged 合作伙伴 GSC 的办公室执行任务。她知道她需要打印出更坚固、可定制的部件，以极大地改善她的辅助椅所缺乏的功能。作为 Dave 和 Kim Kasinskas（GSC 总裁兼首席执行官；首席财务官）的长期同事和朋友，她知道 GSC 拥有可以提供帮助的创意资源。随着最近 GSC 和 Markforged 之间的合作，她的创新想法变成现实只是时间问题。

罗宾有复杂的医疗和行动需求，源于呼吸问题和神经肌肉功能障碍。她以前的椅子缺乏重要的辅助功​​能。她需要她的椅子紧凑、便携且耐候。可以轻松携带呼吸机及其电池电源和其他应急用品的椅子。‍

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虽然市场上有转售零件，但罗宾很快发现它们很弱且不方便修改，尤其是在定制现有椅子时。通过她的设计以及对 Markforged 非常坚固、易于定制的部件的使用，她可以自信地构建自己的愿景。

罗宾 (Robin) 广泛的职业生涯很难用一句话来概括——她拥有作为注册护士和 EMT 的医学专业知识，在设计自己的辅助设备和发明以促进他人的护理时，她将自己的医学知识带到了最前沿。 Robin 承认，她在创造更好的移动设备方面的尝试并不总是成功，“在我第一次尝试制作小型便携式电动移动设备时，我将其命名为‘Power Walker’。它奏效了，但我的家人为当我驾驶它时，我说“Face Plant”。我想不是所有的原型都很好？”

然而，她后来的进步和高级座椅原型设计让她通过 SOLIDWORKS 的创业计划获得了一年的免费 SOLIDWORKS 3D CAD 和 SOLIDWORKS Composer。同一个程序后来允许她划掉一个遗愿清单项目：今年二月第一次参加 SOLIDWORKS World。

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在那里，她展示了她最近对椅子的改进，包括：

• 可调节和可拆卸的操纵杆支架；
• 一个可调节的呼吸机支架；
• 汽车用头枕；
• 电机控制器支架和保护罩；和
• 防风雨、可关闭的电池盒。

GSC 3D 打印团队的 3D 打印现场技术员 Aaron Niedermann 进一步解释说：“操纵杆支架顶部有一个燕尾榫，可以卸下操纵杆，这样 Robin 就可以像她想要的那样驾驶椅子四处走动，而无需坐在椅子上。最后，我们在某些方面使用了带有 Kevlar® 增强材料的 Markforged 部件，在其他方面使用了碳纤维增强材料，以获得最佳的强度、冲击和弯曲特性。我们还使用 Markforged 机器的暂停功能将螺栓插入零件中，以便我们可以调整它们。这是最令人印象深刻的部分，满足了她的所有需求，同时看起来也不错。”

许多零件由玛瑙制成。为呼吸机安装支架选择 Kevlar® 增强材料可确保部件在崎岖地形上承受 30 磅的重量。 “我们使用热定形插件和 Kevlar® 为支架提供足够的强度来承受载荷和冲击，而螺栓不会穿过零件，”Niedermann 解释说。

在构建辅助设备时，罗宾的病史影响了她的大部分工作。 2007 年，在呼吸困难后，她接受了会导致进一步并发症的类固醇治疗哮喘。她突然气管软化，或气道塌陷。泼尼松类固醇治疗导致缺血性坏死或骨死亡。然后她感染了耐甲氧西林金黄色葡萄球菌 (MRSA)，这种细菌经常导致罗宾的复杂感染和更多的骨骼退化。在髋关节和肩关节置换术后，2013 年的跌倒意味着背部和骨盆骨折。

更复杂的是，为了治愈她的背部需要佩戴支具，她的呼吸受到抑制，她经历了一段时间的肺炎。 Robin 的椎体压缩性骨折最终采用新上市的 Kiva 方法进行治疗。曾经是一名战士，罗宾描述了更多的医疗障碍，“自 2015 年以来，类固醇导致了如此多的骨质流失，我的脊椎向一侧弯曲，导致骨盆和腿部的神经受到撞击。在两次手术尝试减轻这些神经的压力后，肌电图肌肉测试显示损伤是不可逆转的。假以时日，如果没有神经干预，这些肌肉将不再起作用。”

罗宾亲切地传达了这一信息，引用柏拉图的话：“需要……是发明之母。”

随着计划在她的椅子上添加更多定制部件，并将负担得起的、可靠的辅助设备扩展到其他残疾人，罗宾作为发明家和倡导者的努力远未结束。事实上，随着添加剂技术触手可及，她才刚刚开始。

传记：

Robin Brunnquell 是一名医疗设计师、发明家，也是 Hatikvah Health, LLC 的所有者兼首席执行官。她于 1980 年从威斯康星大学密尔沃基分校获得护理科学学士学位 (BSN)，并于 2010-2013 年在 Moraine Technical College Park 学习 SOLIDWORKS。 与罗宾联系 。

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