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自动化:适用于卫生应用的新型防尘防水协作机器人

Yaskawa Motoman 推出了 HC20XP 型协作机器人,其有效载荷为 20 公斤(44 磅),水平和垂直范围为 1700 毫米。据说它非常适合在没有防护装置的情况下与人类一起或靠近人类安全地工作(取决于风险评估)。

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安川 Motoman HC20XP 协作机器人。

它被描述为“业界首款IP67级协作机器人”,防尘防水结构等级。据该公司称,这种新型号由铸铝制成,具有“易于清洁”的表面,可用于需要擦拭或冲洗的卫生环境。 HSF H1食品级润滑脂为标配。

HC20XP 提供四种协作操作模式,包括功率和力限制 (PFL),其中所有关节中的双通道扭矩传感器持续监控力以快速安全地对接触做出反应。它具有“无夹”设计,带有贯穿臂的实用程序,可隐藏电缆并降低卡住或干扰其他设备的风险。协作机器人可以轻松地在 PFL 模式下的协作速度和工业模式下的全速之间切换,以便根据风险评估和流程要求优化循环时间。


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