ABB 发布 IR 14050 紧凑型协作机器人：单臂 YuMi 变体、21 lb、七轴、0.02 mm 重复精度

ABB 推出 IR 14050，明星双臂协作机器人 YuMi 的单臂变体。仅 21 lb (9.5 kg)，可吊装、台装、壁装自如。超轻镁合金臂拥七轴，完美适配消费电子等小型精密装配。

核心性能

额定负载 1.1 lb (0.5 kg)，最大臂展 559 mm，位置重复精度 0.02 mm —— 满足现代制造严苛公差。

沿袭 YuMi 直观拖动编程，操作员手动引导快速建立任务。ABB 称其“设计本质安全”，无需防护围栏。可选 SafeMove2 套件：软硬件结合，强制限速、安全停止监控、轴范围检查、实时位姿监管。

SafeMove2 传感器检测人员进入区域即降速或暂停，区域清空自动恢复全速。安全与性能无缝融合，使 IR 14050 成为现代柔性制造环境的有力选择。