小型、快速的六轴机器人

30 多年来，Fanuc Robotics 一直在制造业内最好的六轴机器人。当制造商从 Fanuc 购买六轴机器人系统时，他们可以期望系统是速度和效率的典范——即使使用机器人也是如此。使用的 Fanuc 六轴机器人用途广泛，可以简化您的制造系统，而成本仅为新系统的一小部分。 除了价格差异外，投资二手发那科六轴机器人系统的最吸引人的优势之一是这些系统之一的灵活性。投资 Fanuc 的六轴二手机器人系统意味着投资可以执行数十种不同应用的机器人。六轴二手 Fanuc 机器人可以焊接、处理材料和移除材料，具体取决于购买的型号。这减少了制造商购买额外设备的需要，从而降低了成本。 使用的 Fanuc

速度是投资任何机器人的最吸引人的理由之一。当机器人速度快时，这意味着应用程序可以更快地完成，产品以更快的速度到达消费者手中。如果您正在寻找一款能够处理各种应用的快速机器人，Motoman HP20F 机器人就是您的不二之选。 据 Motoman Robotics 称，Motoman HP20F 旨在成为一款多功能、高速的机器人，可在多种不同的应用中提供卓越的性能，包括搬运、机器管理、切割、包装和分配应用。该机器人能够实现所有应用程序能够完成的高速可重复性，从消费者的角度来看，这使其多功能性更加可行。 然而，速度和多功能性并不是投资 Motoman HP-20F 的唯一原因。该机器人也非常适

六轴机器人已经存在了一段时间；然而，它们在编程复杂性方面正在迅速发展，并提供快速而精确的产品。他们非常灵巧，已经被分配到太空、海洋深处、战场和医院手术室执行任务。 六轴允许较大的可用工作区域，同时还保持非常紧凑的占地面积。此外，现在机器人上还有先进的工具，例如 TAST、触摸感应、2D 或 3D 视觉系统以及激光视觉跟踪。这些技术有助于减少由零件和工具缺陷引起的问题，并允许扩大以前不可能的焊接机会。 Through Arc Seam Tracking (TAST) 是一种低成本软件，它使用焊接电流反馈来确定焊枪的垂直和横向位置。 TAST 最适用于材料厚度大于 2 毫米且行进速度在 3

六轴机械臂是当今市场上最常见的集成工业机器人。 工业应用提出了如此广泛的需求，并提供了更广泛的解决方案。工业机器人制造商设计和开发了多种工业机器人手臂来实现制造应用的自动化。 一个机器人轴相当于一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机器人手臂移动到编程点。六个轴允许机器人手臂在 x、y 和 z 平面上移动，以及使用滚动、俯仰和偏航运动定位自身。 作为微分器的轴 工业机器人世界的一个主要区别是轴数。某些应用（例如码垛）通常需要轴数较少的机器人手臂，例如 Fanuc M-410 手臂。 在装配等其他工业应用中，使用最多 15 个轴的工业机器人可能更有利，例如 Motoman SDA20D