六轴机器人的优势
六轴机械臂是当今市场上最常见的集成工业机器人。
工业应用提出了如此广泛的需求，并提供了更广泛的解决方案。工业机器人制造商设计和开发了多种工业机器人手臂来实现制造应用的自动化。
一个机器人轴相当于一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机器人手臂移动到编程点。六个轴允许机器人手臂在 x、y 和 z 平面上移动，以及使用滚动、俯仰和偏航运动定位自身。
作为微分器的轴
工业机器人世界的一个主要区别是轴数。某些应用（例如码垛）通常需要轴数较少的机器人手臂，例如 Fanuc M-410 手臂。
在装配等其他工业应用中，使用最多 15 个轴的工业机器人可能更有利，例如 Motoman SDA20D 机器人。
然而，对于许多工业任务，标准的六轴机器人手臂提供了最佳的强度、灵活性和伸展范围来完成所需的任务。单击此处查看每个轴的作用。
灵活的六轴机械臂
在当今制造环境中看到的大多数工业机器人手臂都是由六轴组成的。六轴机器人的机器人技术也在不断进步。改进的手腕动作和灵活性、机器人软件和编程能力以及多种安装选项只是六轴机器人必须提供的部分优势。
还有多种机器人尺寸、有效载荷和速度可供选择。六轴机器人也变得更易于维护、修理或更换。
最受欢迎的四家工业机器人制造商是 Fanuc、Motoman、KUKA 和 ABB。他们设计和开发了大大小小的六轴工业机器人手臂来处理工业应用。
有多个洁净室和食品级选项，以及其他极端工作环境机器人，以防止工人受伤或危险津贴。
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