BHS Technologies 推出 RoboticScope 以协助外科医生

一家名为 BHS Technologies 的瑞士公司推出了一款专门设计的机器人来协助外科医生，并声称这是世界首创。

“高精度机器人、高分辨率 3D 摄像头和创新的头戴式显示器——世界上第一台 RoboticScope 已经上市，”该公司表示，并补充说它“为显微外科手术树立了新标准”。

本质上，该系统使用头戴式显示器将外科医生的小头部运动直接转换为机械臂的运动，使外科医生能够准确地查看他们想要的内容。

正如 BHS 所说：“外科医生可以通过头部运动直观地控制显微镜。可以通过移动头部直观地改变视角。”

该公司表示，这项高科技发展为外科医生提供了以前认为不可能的洞察力，并将“彻底改变他们在手术台上的工作方式”。

经典的目镜和显微镜正日益达到其极限。他们缺乏灵活性正在降低他们满足现代显微外科需求的能力。

总部位于因斯布鲁克的 BHS Technologies 表示，它已着手为外科医生配备一种工具，该工具可在手术领域提供全新的视角，同时让他们能够在舒适、符合人体工程学的位置上工作。

通过头部运动控制的高精度机器人

RoboticScope（也称为 AMP）的功能证明了 BHS 在实现这些目标方面的成功。

外科医生通过头戴式显示器 (HMD) 直接观察手术区域。

直接集成到外科医生眼前的 HMD 中的两个数字微型显示器显示高分辨率的实时 3D 图像，由安装在六轴 Stäubli TX2-60L 上的双摄像头镜头中继。

机器人的位置决定了可见图像，使外科医生可以在自由选择和完全放松的头部位置进行操作。

外科医生保持对图像场和视角的控制，通过非接触式头部运动自动转向高精度史陶比尔机器人。

使用这种方法，外科医生可以选择 8 倍变焦镜头的视角，甚至可以通过微显示器控制复杂的菜单，从而激活和控制更多功能。

高精度史陶比尔 TX2-60L 提供“AMP 的无抖动运动序列”。此外，其封闭式构造意味着六轴机器已经符合洁净室等级 ISO 5，从而使 BHS 可以节省升级到洁净室版本的潜在额外成本。

在手术室内，TX2-60L 被无菌套管覆盖，防止任何颗粒排放。

此外，史陶比尔专有的 CS9 控制系统具有开创性的安全功能，非常适合此类 HRC（人机协作）场景。

8 倍变焦镜头

对于其他部件，BHS 要么从领先的供应商处采购，要么自行制造部件，例如用于机器人的稳定移动底座和 8 倍变焦镜头。

RoboticScope 的整体性能令人印象深刻；所产生的影像非常适合显微外科手术的高要求。

一种称为轨道模式的有趣功能允许外科医生将相机聚焦在解剖结构上，并让机器人围绕它旋转相机。

外科医生可以从各个角度详细检查结构并具有完整的概述。这赋予了动态手术全新的意义。

BHS 成功地将 RoboticScope 的投资成本保持在传统解决方案的大致水平，同时显着提高了性能。

BHS 表示：“这种全新的创新系统在上市后仅几个月内就获得了极高的需求。

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