Kinova发布Link 6：加拿大首款协作工业机器人

Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让

协作机器人简介 2008年，Universal Robots向丹麦工业塑料橡胶供应商Linatex售出首台协作机器人（协作机器人）。这台机器人打破了企业将自动化融入工作场所的所有固有认知。协作机器人可在定义空间内直接与人类协作，无严重事故或重伤风险。协作机器人的吸引力不仅在于协作特性，还在于其快速安装和投资回报（ROI）。协作机器人系列在各行业迅速普及，推动技术进步并拓展至非制造领域。 推出后，协作机器人市场迎来爆发式增长。2019年全球协作机器人营收达6.699亿美元，出货量22,459台。市场持续成功直到新冠疫情爆发，需求像整个机器人市场一样急剧下降。然而市场预测将大幅反弹，2021

Yaskawa Motoman 发布首款面向全球的协作机器人原型 —— Human Collaborative 10 (HC10)。 协作机器人定义 传统工业机器人需围栏隔离。协作机器人集成多维传感器、软件、EOAT，实现人机无围栏安全共作。全球协作机器人市场预计从 2015 年 9500 万美元增至 2020 年 10 亿美元。 HC10 核心特性 六轴、10kg 负载、1200mm 臂展、落地安装、YRC 1000 控制器。 内部走线布线，高可靠、低干涉轮廓。 蓝色橡胶皮肤消除夹点与锐边，进一步保护人员。 各轴集成力/扭矩传感器，Power and Force Limit 技术实时监控关

协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力