ASM Assembly Systems 使用 Rethink Robotics 的 Sawyer 机器人进行质量控制检查

Rethink Robotics 的 Sawyer 机器人一直在 ASM Assembly Solutions 执行组件的自动化质量控制。

现在隶属于 Hahn 集团的 Rethink 表示，ASM 的设置很简单，并且该操作使 Sawyer 能够“迅速获得员工的高度认可”。

ASM Pacific Technology 集团的 SMT 解决方案业务部门的任务是支持、实施和实现全球电子制造商的 SMT 智能工厂。

ASM 解决方案（例如 SIPLACE 贴装系统和得可印刷解决方案）通过硬件、软件和服务支持生产线和工厂级别的中央工作流程的联网、优化和自动化，并允许电子制造商逐步过渡到智能 SMT 工厂并进行显着改进在生产力、灵活性和质量的关键数据/KPI 中。

ASM 的核心战略要素是与客户和合作伙伴的密切合作。 ASM 发起了 SMT 智能网络作为全球能力网络，用于智能冠军之间积极交流经验。

ASM 是 ADAMOS 合资企业的联合创始人，旨在为制造公司开发 IIoT 平台，并与其他 SMT 制造商一起建立开放标准 HERMES，作为 SMT 线中 M2M 通信的 SMEMA 继任者。

任务

ASM 使用 Rethink Robotics 的协作机器人 Sawyer 进行质量控制。 Sawyer 通过从现有组件中拾取零件、执行表面扫描并将电路板放置在测试适配器中来独立执行检查。

在此 OK/NOK 测试之后，Sawyer 会根据结果分离零件并将其放行以进行进一步处理。有缺陷的零件从流程链中移除，并由 Sawyer 存放在一个特殊的区域，以便将它们转移到故障分析中。

最初的另一个挑战是员工对协作机器人的接受程度。制造工人担心 Sawyer 会成为一台长期危及他们工作的机器。

但是，由于 Sawyer 承担重复性任务，这一想法很快发生了变化，这意味着 ASM 员工可以将他们的技能应用于价值链中要求更高的任务。

经过短暂的熟悉后，协作机器人已成为生产团队的一员，这给了他新的绰号“保罗”。

项目进展

ASM 决策者了解了 Sawyer 应用程序，该应用程序提供了一个机会，可以将以前手动执行的印刷电路板质量控制自动化。 Sawyer 能够独立拾取零件并在测试系统中使用它们。

在 Rethink Robotics 现场演示的第一次会议上，ASM 决策者对通过 Intera 软件对 Sawyer 进行编程是多么容易印象深刻。

对客户的好处

ASM Assembly Systems 电子制造主管 Alessandro Bonara 说：“Sawyer 的组装速度如此之快且易于组装，这让我们印象深刻。”

交付、组装和连接后，Sawyer 即可立即投入使用。与传统的工业机器人相比，Sawyer 更容易设置和投入使用。

另一个好处是，Sawyer 不必用螺丝固定在装配车间的地板上，这使得它的机动性在灵活性方面的另一个巨大优势。

Intera 软件的结构和操作对用户来说非常容易编程。

员工可以使用“通过演示进行教学”以模块化方式构建程序，该程序通过在房间内移动机器人手臂来工作，或者使用地标来指定 Sawyer 可以用来学习如何执行其动作的框架。

作为最后一步，员工可以使用 Intera 软件微调已编程的动作。

使用 Sawyer 时，人与协作机器人合作的安全性是重中之重。

这就是为什么协作机器人 Sawyer 不断控制他的力量使用、他的机器人手臂的位置并具有碰撞控制。 ASM 生产中使用的整个应用程序都通过了 CE 认证。

生产力和质量改进

两家公司表示，Rethink Robotics 与 ASM 之间的合作“非常有建设性且可靠”。

对于 ASM，生产力和质量改进是最重要的目标之一。

自动化技术的使用是重要的一步，这就是为什么使用 cobot Sawyer 进行自动化质量控制非常适合 ASM 制造过程的原因。