顶级汽车制造商如何“无叉”以提高生产力和安全性

作者：Rob Sullivan，AutoGuide Mobile Robots 总裁兼首席执行官

由于叉车一直是工作场所事故的诱因，而在当今竞争激烈的制造环境中很难找到和留住熟练的操作员，因此自动化材料运输正在解决这两个问题。

几年前，一家顶级汽车制造商希望减少员工手动提升和移动重物的频率，并消除叉车相关伤害的风险。

他们明白，他们需要更安全、更高效的解决方案，以便在其 40,000 平方英尺的设施内运输发动机和其他材料，从组装到测试。

起初，该公司的全球“无叉车”安全倡议促使该公司改用带有自动拖车的手动牵引牵引车来完成这一线边牵引任务。

不幸的是，不仅高价值的员工仍然与低价值的运输任务相关联，而且他们在一次旅行中必须拖曳更多的拖车，而不是在不断变化的制造设施中安全地操作。

因此，管理层重新开始寻找能够更好地解决安全和劳工问题的自动化方法。

AMR 拖车在数周内部署完毕，定制拖车与制造输送机集成在一起，可及时提供线边供应。当传送带上的库存达到预定义的水平时，传感器会提醒机器人的车队控制软件派出拖车补充供应。

拖车到达消费点后，软件会通知自动拖车将材料运送到输送机，并通过自己的动力输送系统将空容器装回拖车上。交换完成后，软件会将车辆派回接送点。

然后，自动拖车和输送机将空容器换成满容器，自动牵引车被送到充电位置，等待下一个低零件信号。在一次行程中，单个 AMR 拖车可以承载通常需要两次载人叉车行程才能运输的东西，这在典型的一天中会大大增加。

这家制造商能够将四名团队成员（两名工人两班倒）调动到更高价值的任务中，同时保持及时的线边供应交付和 95% 的正常运行时间目标。

AMR 拖车还改善了手动驾驶员面临的安全风险，包括拖车长、驾驶员能见度问题和狭窄的路径。考虑到 AMR 本身的成本，投资回报率在 12 个月内出现，整个项目成本的投资回报率为 22 个月，其中包括集成商提供的自动化拖车和输送机改造。

在 AMR 中寻找什么

虽然 AMR 无需破坏性和昂贵的基础设施即可在设施中独立移动的能力是普遍的，但 AMR 并不完全相同。为确保您获得最适合您组织的方案，请提出以下问题：

1。您的移动机器人有多安全？

最安全的 AMR 包括地板传感器和激光雷达扫描仪，它们可以检测路径上的物体和人员并做出相应反应，从而大大降低事故风险。

这家汽车制造商添加了垂直负载传感器，可在车辆前方和侧面延伸的整个负载长度范围内感应障碍物或交通。

这使得 AMR 能够在拥挤的空间中安全运行并在其他交通中机动，同时仍能利用 AMR 拖车的灵活性和速度。

为了确保工人的安全，制造商还将机器人的车队控制软件与交通信号灯和应急响应系统等多个外部设备集成，以便该区域的工人随时了解车辆的运动。

此外，由于 AMR 可以在一次行程中运输多个托盘，因此它们需要更少的行程来移动与载人叉车相同或更多的材料。地面上与其他设备和人员互动的车辆减少自然会降低发生事故的可能性。

AMR 还降低了由注意力不集中的操作员造成的事故风险，这些操作员可能会在他们的道路上遇到障碍物，包括人。

但是，要真正感到您所考虑的机器人是安全的，请询问供应商他们遵循哪些安全标准。

目前，制造商在设计机器人时主要遵循两种标准——ANSI B56.5（美国）和 EN1525（欧盟），但两者都是为自动导引车 (AGV) 创建的，它们在由电线或磁铁引导的固定路径上行驶嵌入设施中。

为了专门解决 AMR，机器人工业协会 (RIA) 发布了其新的 ANSI/RIA R15.08 的第一部分，旨在提高与 AMR 一起工作的员工的安全。

2。机器人的部署速度有多快？

凭借其易用性和快速培训，AMR 的部署通常需要数周时间，而不是需要在地板上安装胶带或磁铁以部署 AGV 时需要数月的时间。

这家汽车制造商准备好他们的设施后，AMR 拖车只用了 8 天时间就可以启动并运行，包括绘制整个环境的地图、向 AMR 教授所有路线以及优化系统。

当路线被重新配置以响应生产变化时，不需要重新教导整个设施，只需增加或改变区域。

3。如果我的需求发生变化，AMR 的适应性如何？

最高效、最先进的 AMR 在设计时考虑了灵活性，确保系统能够满足制造和精益原则。

基于标准基础 AMR 的架构带有模块或适配器，可将基础单元转换为制造商使用的牵引车，甚至是托盘堆垛机，最大限度地提高您的投资。

当要求和工厂布局发生变化时，适配器也可以更改，使机器人能够执行新任务。精心设计的 AMR 可轻松扩展和更改，无需对设施进行修改。

4。它们与现有环境和其他自动化应用程序集成的难易程度如何？

AMR 的船队控制软件应管理 AMR 拖船的订单和任务，并协调他们的活动以尽量减少空行程。

除了优化路线和交通以限制拥堵之外，该软件还应该能够与现有的仓库管理系统 (WMS) 集成，从而提供简化运营的集成解决方案。

他们还应该是协作的，能够与其他机器人和人一起安全地工作。

5。您的 AMR 是设计为 AMR 还是由手动操作车辆改装而成？

将自动化套件固定到现有的手动操作机器上并不理想，但这就是一些 AMR 的构建方式。专用的 AMR 确保机器人针对自主操作进行优化，因为每个组件——从电机、车轮、控制系统、传感器、安全系统和中央计算机——都被设计为作为高性能材料运输机器人协同工作。

找到合适的 AMR 解决方案来推动您的线边拖运任务和其他材料运输工作流程，不仅可以提高生产力和安全性，还可以对您的运营盈利能力产生积极影响。

在一个地点为这一任务部署 AMR 拖车的好处促使制造商为同一设施内的其他工作流程部署 AMR，并将自主解决方案扩展到其他设施，包括自动化重型汽车框架从油漆到最终组装的移动。在此处阅读有关该内容的更多信息。

主要图片来自 的 Engin Akyurt Pixabay