机器人松饼脱模
Precision Automated Technology 制作了一份松饼脱模白皮书。您将在下面找到所有有价值的信息。您也可以在此处下载白皮书。
白皮书：机器人松饼脱模
简介
关键要点
提高质量和收入
烘焙自动化是提高产品质量同时增加收入的前沿方法。
机器人自动化的好处
机器人自动化的集成对于松饼脱模特别有用。每个烤松饼都可以脱模（挑选）并同时放置到相邻的包装传送带上。
自定义臂端工具 (EOAT)
附在机器人手臂上的专用手臂末端工具 (EOAT) 还可以将脱模松饼的位置重新排列成包装容器所需的特定数量和位置。 EOAT 可根据具体项目要求进行定制。
脱模率高
Precision Automated Technology 开发了机器人松饼脱模系统，该系统以每分钟 1,200 个松饼的速度脱模。
机器人松饼脱模系统的特点
虽然 Precision Automated Technology 构建的每个机器人松饼脱模系统都经过定制以满足确切的项目要求，但每个系统还具有许多相似的功能，如下所述。
机器人集成：
将机器人集成到自动松饼脱模系统中是提高产品质量和收入的第一步。机器人是构建每个附加功能的基础。
以下是 Precision Automated Technology 在设计和生产自动化松饼脱模系统时使用的一些机器人的列表。
发那科 M-710iC
- 有效载荷：70 公斤
- 轴数：6
- 到达：1900 毫米
发那科 R-2000iC/210F
- 有效载荷：210 公斤
- 轴数：6
- 到达：2655 毫米
机械臂末端工具：(EOAT)
虽然机器人可以被认为是完成所有繁重工作的动力装置，但 EOAT 可以被认为是连接在手臂上的手指。 EOAT 是与松饼发生物理相互作用的物质。
松饼脱皮后，是 EOAT 操纵松饼。由于工具具有移动和滑动的能力，松饼可以重新排列并按正确的包装顺序分类。
用于松饼脱模的 EOAT 通常有以下两种类型之一：
1：拔销工具
2：真空脱模工装
快速更换工具：
机器人松饼脱模系统的一个重要特点是能够快速更换 EOAT 以适应不同形状和大小的松饼。
同一条输送线通常用于多个烤松饼，以节省工厂占地面积。 Precision Automated Technology 生产的机器人松饼脱模系统配备了快速更换工具。机器人上的整个 EOAT 可以快速更换，无需使用任何工具，也无需人工操作工具头。
气动连接环用作快速释放和连接点。 EOAT 更改可以在几秒钟内完成，而不是几分钟。这种快速更换工具功能可减少停机时间，从而提高效率和收入。
好处
将机器人松饼脱模系统集成到您的面包店的好处很多。然而，在考虑使用机器人松饼脱模系统时，需要关注的主要好处如下：
- 提高质量和收入
- 自定义臂端工具 (EOAT)
- 脱模循环率
无论您是刚刚开始使用机器人松饼脱模系统，还是准备与机器人集成商合作，Precision Automated Technology 都是您的解决方案提供商。我们在烘焙自动化领域拥有超过 20 年的经验。我们的机器人松饼脱模系统已在全球范围内安装。
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