转移到机器人零件去毛刺

无论生产的部件尺寸如何，通过消除钻孔或切割造成的粗糙边缘（毛刺）使机加工部件“准备就绪”是至关重要的。虽然大多数（如果不是全部）制造商都了解表面精加工的重要性，但仍有一些制造商尚未在其生产线上实施优化工艺（例如机器人去毛刺）以提高产品质量和产量。

对于那些仍对从手动流程过渡到自动化流程“持观望态度”的公司，或者对于希望改变机器人去毛刺的制造商，请记住以下几点：

可以获得许多好处

快速、有能力和精确的机器人擅长去毛刺等单调和危险的任务，提供一些有吸引力的好处：

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更高质量 – 高度精确和可重复，机器人提供更高的准确性以提高产品质量。这对于安全关键部件（即喷气发动机部件）极为重要，即使只有几分之一英寸的毛刺也会造成代价高昂的后果。通过开发适当的工艺，机器人去毛刺的零件是一致的 - 零件与零件之间以及日常。机器人编程合规性有助于实现这一点，允许严格的公差和非常一致的精加工。

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增加吞吐量 – 机器人能够以 24/7 的最高速度全天候工作，而不会感到人类工人会感到疲劳，因此机器人可以以更快的速度无休止地工作以完成生产运行。

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优化的工具管理 – 对于去毛刺，工具磨损是个问题。自动化过程允许机器人控制器监控工具寿命，并利用信标视觉或听觉信号提醒操作员是时候更换工具了。

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更好的投资回报率 – 通常情况下，机器人可以在与人类相同的时间内制造更多零件，从而在机器人生命周期中缩短投资回收期并提高投资回报率 (ROI)。

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提高安全性 – 如前所述，去毛刺是一项繁琐的工作，会影响工人的安全。重复运动造成的工伤很常见。此外，嘈杂的机器可能会导致听力受损，金属喷溅可能会导致眼睛受伤。通过自动化二次加工流程，公司有机会保护工人并可能降低保险费率。

可用的各种系统选项

传统上，机器人去毛刺采用以下两种方式之一：1) 零件到加工——机器人将零件带到磨床铣刀或砂光机，或 2) 加工到零件——机器人操纵加工工具到固定零件。考虑到这一点，必须权衡为工作选择最佳系统的其他注意事项：

工件特性

从材料类型（钢、钛、铝等）和零件尺寸（厚度、宽度、长度等）到涂层需求（即覆层或油漆），有许多零件属性和工艺要求需要考虑这将有助于指导机器配置和磨料类型。

• 磨料类型 – 每个车间都应该有详细的生产计划，概述每个零件的设计、制造和检验要求。更具体地说，应指定零件边缘的所需条件和外观。这也将有助于确定系统和研磨工具的类型。从皮带和刷子到圆盘等等，有多种标准工具可供使用。虽然皮带擅长去除各种尺寸零件上的垂直毛刺，但圆盘和刷子非常适合去除小工件上的毛刺。也可以定制研磨工具。
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多项任务 – 有时，一个系统需要能够完成多项任务（即切割和去毛刺、打磨和抛光等）。因此，将采用多主轴或可换刀主轴。

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润滑剂 – 根据所使用的金属类型，将实施湿式或干式研磨工艺。干磨系统是碳钢的理想选择，通常价格更实惠且需要的维护更少。湿式研磨系统经常用于铝和其他不同的金属，喷射切削液（凝胶、糊状、气溶胶等形式的冷却剂）以减少摩擦、热量和高度易燃的粉尘颗粒。

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工厂工作流程 – 掌握工厂工作流程有助于确定最适合工作的机器人或系统。一如既往，重要的是从战略上规划新设备如何适应现有自动化，并以增强当前运营和避免车间交通拥堵的方式实施。

技术突破打开大门

过去，由于高昂的初始资本成本和系统灵活性的限制，实施机器人去毛刺系统仅限于低混合零件的中到大批量生产，而智能和自适应机器人技术正在兴起，因为机器人制造商和软件开发人员不断升级平台以反映最新技术。

更实惠的机器人以及直观的编程选项促使较小的制造商（仅进行手动去毛刺）重新审视用于修整、去毛刺和激光切割等多点应用的机器人自动化。

强大的技术满足生产需求

处理部分解决方案

图片：ACT 机器人

无论是需要直接去毛刺还是混合去毛刺/抛光工艺，像 ACT Robots（布里斯托尔，康涅狄格州）这样的公司都专注于小型和大型零件的去毛刺，提供多种选择来满足不同的需求。更具体地说，ACT 提供开环和闭环去毛刺或表面精加工工艺解决方案。

“将表面精加工工艺成功应用于客户零件不仅需要机器人系统集成方面的知识，还需要在表面精加工、多个工艺参数的精确控制以及开环或闭环工艺中的零件计量或扫描技术方面的丰富经验， ”ACT 机器人工程副总裁 Mark Zamaria 说。 “客户零件的测试和工艺开发能力也非常重要。”

在开环过程中，机器人的可重复性（结合过程参数控制和研磨介质磨损管理）为具有相同来料条件的零件提供一致的输出。闭环工艺结合了零件扫描或测量系统，例如边缘轮廓扫描仪、激光传感器、轮廓仪或涡流探头，以检查结果并重新计算工艺参数以补偿不规则零件条件。

部分流程解决方案

Ellison Technologies（加利福尼亚州洛杉矶）致力于帮助机械车间“不留毛刺”，并创造了 RoboBurr——一种精益、交钥匙的机器人解决方案，旨在消除毛刺，同时为车间提供利用熟练工人的灵活性他们的最大潜力。此外，“RoboBurr 的设计理念是帮助客户改进流程、吞吐量、安全性和 OEE，”Ellison Technologies 总裁 Jeff Lage 说。 “直到今天，重复运动和眼睛受伤仍然是每年加工中受伤人数最多的部分，RoboBurr 消除了这些挑战，同时提高了生产率。”

我们的专家随时为您服务

与任何资本购买一样，去毛刺有很多方面需要考虑。我们经验丰富的专家和工程师团队可以帮助您选择最具成本效益和敏捷的解决方案，以满足您的特定生产和财务目标。