升级机器人去毛刺，提升质量与效率

无论零件大小，消除钻孔或切割产生的粗糙边缘（毛刺），使机加工零件达到“可装配”状态至关重要。虽大多数制造商理解表面精加工的重要性，仍有部分未在生产线实施机器人去毛刺等优化工艺以提升产品质量和吞吐率。

对于仍在“观望”从手工转向自动化，或寻求改用机器人去毛刺的制造商，请记住以下几点：

可获得诸多优势

快速、强大、精准的机器人擅长单调危险的去毛刺任务，带来诱人优势：

• 更高质量 — 高精度和重复性，机器人提供更高精度，提升产品质量。这对安全关键零件（如喷气发动机部件）至关重要，即使极微小毛刺也可能导致高昂后果。工艺开发得当时，机器人去毛刺的零件一致性好——零件对零件、日复一日。机器人编程合规性促进此点，允许严格公差和极一致的精加工。

• 提高吞吐量 — 能 24/7 以最高速度运行，无人工疲劳，机器人可以更快节奏无休止完成生产批次。

• 优化刀具管理 — 去毛刺中刀具磨损是个问题。自动化允许机器人控制器监控刀具寿命，利用灯光或声音信号提醒操作员更换刀具。

• 更好 ROI — 通常机器人在相同时间内产出更多零件，缩短回本期，提升机器人全生命周期投资回报率 (ROI)。

• 改善安全 — 去毛刺是繁琐任务，损害工人安全。重复动作工伤常见。加上嘈杂机器可能导致听力受损，金属飞溅可能致眼部受伤。自动化二次精加工流程，企业有机会保护工人，并可能降低保险费率。

多种系统选项可用

传统上，机器人去毛刺有两种方式：1) 零件对工艺 — 机器人将零件送至磨床、铣床或砂带机；2) 工艺对零件 — 机器人操纵工艺工具至固定零件。考虑到这一点，选择最佳系统还须权衡其他因素：

工件特性

从材料类型（钢、钛、铝等）和零件尺寸（厚度、宽度、长度等），到涂层需求（如熔覆或喷漆），有许多零件属性和工艺要求需考量，将指导机器配置和磨料类型。

• 磨料类型 — 每车间应有详细生产计划，概述各零件的设计、制造和检验要求。更具体地，应指定零件边缘的期望状况和外观。这也有助于确定系统类型和磨料工具。从砂带、刷盘、砂盘等，有多种标准工具可用。砂带擅长去除各尺寸零件的垂直毛刺，砂盘和刷盘适合去除小工件毛刺。也可定制磨削工具。

• 多任务 — 偶尔系统需完成多任务（如切割和去毛刺、打磨和抛光等）。因此会使用多主轴或可换刀主轴。

• 润滑剂 — 视金属类型，实施湿式或干式磨削。干式磨削适合碳钢，通常更经济且维护较少。湿式磨削常用于铝和其他异种金属，喷射切削液（凝胶、膏状、气雾等形式的冷却液）以减少摩擦、热量和高度易燃粉尘颗粒。

• 工厂工作流 — 掌握工厂工作流有助于确定最适合的机器人或系统。始终重要：策略性规划新设备如何融入现有自动化，以增强现有运营并避免车间交通拥堵。

技术突破敞开大门

过去实施机器人去毛刺系统局限于中高产量、低品种生产——因初始资本成本高和系统灵活性受限。但智能自适应机器人技术正涌现，机器人制造商和软件开发商不断升级平台以反映最新技术。

更实惠的机器人，加上直观编程选项，促使仅执行手工去毛刺的小型制造商重新审视机器人自动化在修边、去毛刺、激光切割等多点应用中的潜力。

稳健技术满足生产需求

工艺对零件解决方案

照片：ACT Robots

无论需要直线去毛刺还是混合去毛刺/抛光工艺，ACT Robots（康涅狄格州布里斯托尔）等公司专攻大小零件去毛刺，提供多种选项满足多样需求。更具体地，ACT 提供开环和闭环去毛刺或表面精加工工艺解决方案。

“成功将表面精加工工艺应用于客户零件，不仅需要机器人系统集成知识，还要求在表面精加工、多工艺参数精确控制、开环或闭环过程中的零件计量或扫描技术方面拥有丰富经验，”ACT Robots 工程副总裁 Mark Zamaria 表示。“客户零件的测试和工艺开发能力也极其重要。”

开环过程中，机器人重复定位精度（结合工艺参数控制和磨料磨损管理）为来料条件相同的零件提供一致输出。闭环过程结合零件扫描或测量系统，如边缘轮廓扫描仪、激光传感器、轮廓仪或涡流探针，检查结果并重新计算工艺参数以补偿不规则零件条件。

零件对工艺解决方案

Ellison Technologies（加州洛杉矶）致力于帮助机床车间“不留一毛刺”，创造了 RoboBurr——精益、交钥匙的机器人解决方案，旨在消除毛刺，同时赋予车间灵活性充分发挥熟练工潜力。此外，“RoboBurr 设计初衷是帮助客户改进工艺、吞吐量、安全和 OEE，”Ellison Technologies 总裁 Jeff Lage 表示。“重复动作损伤和眼部受伤至今仍是机加工年度最高伤害类别，RoboBurr 消除这些挑战同时提升生产力。”

我们的专家随时为您服务

正如任何资本采购，去毛刺有许多层面考量。我们经验丰富的专家和工程师团队可协助您选择最具成本效益和敏捷的解决方案，满足您的特定生产和财务目标。