革新烘焙：机器人松饼脱盘技术提升品质与利润

Precision Automated Technology 发布了松饼脱盘白皮书。以下是所有宝贵信息，您也可在此下载白皮书。

白皮书：机器人松饼脱盘

简介

核心要点

提升品质与营收

烘焙自动化是提升产品品质同时增加营收的前沿方式。

机器人自动化的收益

机器人自动化集成对松饼脱盘尤为适用。每个烘焙好的松饼可被同时脱盘（拾取）并放置到相邻包装输送机上。

定制末端执行器 (EOAT)

连接在机器人臂上的专用末端执行器 (EOAT) 还可将脱盘松饼的位置重新排列为包装容器所需的特定数量和位置。EOAT可按精确项目要求定制。

高脱盘速率

Precision Automated Technology 开发的机器人松饼脱盘系统脱盘速率达每分钟 1,200 个松饼。

机器人松饼脱盘系统特性

虽然 Precision Automated Technology 建造的每套机器人松饼脱盘系统都针对精确项目要求定制，但每个系统也共享许多相似特性，概述如下。

机器人集成：

将机器人集成到自动化松饼脱盘系统中，是迈向提升产品品质和营收的第一步。机器人作为每个额外特性构建的基础。

以下是 Precision Automated Technology 设计生产自动化松饼脱盘系统时使用的部分机器人。

Fanuc M-710iC

• 负载：70kg
• 轴数：6
• 臂展：1900mm

Fanuc R-2000iC/210F

• 负载：210kg
• 轴数：6
• 臂展：2655mm

末端执行器 (EOAT)：

机器人可视为完成重力搬运的动力源，EOAT 则可视为连接在臂上的手指。EOAT 是与松饼物理交互的部件。

正是 EOAT 在松饼脱盘后对其进行操控。得益于工装的移动和滑动能力，松饼可被重新排列和分拣为正确的包装顺序。

松饼脱盘 EOAT 通常有两种类型：

1: 针式脱盘工装

2: 真空脱盘工装

快速换装：

机器人松饼脱盘系统的一项重要特性是能快速更换 EOAT 以适应不同形状和尺寸的松饼。

同一输送线常用于多种烘焙松饼以节省工厂面积。Precision Automated Technology 生产的机器人松饼脱盘系统配备快速换装功能。机器人上的整个 EOAT 可快速更换，无需任何工具，也无需人工技术员物理处理工装头。

气动连接环充当快速释放和连接点。EOAT 更换可在几秒钟内完成，而非几分钟。此快速换装功能减少停机时间，意味着效率和营收提升。

收益

将机器人松饼脱盘系统集成到您的烘焙坊中的收益众多。然而考虑机器人松饼脱盘系统时应重点关注的关键收益如下：

1. 提升品质和营收
2. 定制末端执行器 (EOAT)
3. 脱盘循环速率

无论您刚开始探索机器人松饼脱盘系统，还是准备与机器人集成商合作，Precision Automated Technology 都是您的解决方案提供商。我们在烘焙自动化领域拥有20多年经验。我们的机器人松饼脱盘系统已在全球安装。

观看我们的机器人松饼脱盘机实际运行演示。

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关于 Precision Automated Technology
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