实现自主移动机器人的障碍

根据哈雷经济研究所关于德国工厂使用机器人的数据，即使在欧洲机器人密度最高的国家，采用该技术的情况仍然很少见。进展进一步倾向于大型工厂，在这些工厂中，复杂的自主移动机器人 (AMR) 的指数成本不是障碍。但是，对于一个持续快速创新的行业来说，为什么采用率如此之低？

不难想象以下场景：叉车司机高速转弯，与自动导引车 (AGV) 相撞，并损坏设备或其激光导航设备。这种情况在部署 AGV 的工作楼层中经常发生。现在想象一下同样的场景，用 AMR 代替叉车司机，甚至三个都在一个地方。难怪企业对在互操作性几乎没有保证的情况下投资昂贵的 AMR 持谨慎态度。

事实是，行业当前的重点是距离广泛应用还有数年时间的技术，制造商之间的竞争已经形成了“每个 AMR 为自己”的心态。

虽然单个设备上令人难以置信的技术进步显示了该领域的巨大能力，但缺乏互操作性最终会损​​害整个行业的进步 - 甚至有可能阻止其实施。

回想一下 AGV 和叉车的第一个场景。如果没有针对现有导航和安全问题的实用、经济高效的解决方案，AMR 行业如何才能建立对需要额外投资的更新、更复杂的自动化车辆的企业的信任？

“ “绿地”是指没有现有设备或设施，工作楼层可以从头开始设计的情况。许多组织都幻想，绿地项目可以提供机会（对于那些负担得起的人）将高度复杂的 AMR 与常规运营无缝集成。

实际上，希望简化现有流程和工作流程的公司很少有绿地机会。为此类项目设计的 AMR 通常无法与现有机械和人工操作设备一起安全有效地运行。

本意是对效率和精简的投资可能会在工作场所造成进一步的障碍和风险。 “车队管理”解决方案虽然在某种程度上很有用，但通常无法捕获整个工作场所，从 AGV 到 AMR，再到人力驱动的叉车和人类工人。

“ Brownfield”指的是遗留设备和软件仍然存在的情况。通常这些是现有工作场所的基础，公司不愿意修改他们的流程来改造新的和昂贵的 AMR。

对于大多数希望将 AMR 集成到其工作场所的组织而言，现实是一种混合过渡，在这种情况下，机器人与现有机器和人员一起作为棕地项目被引入地板。

AGV 是现有资产的一个例子。它是一种便携式机器人，可以在地板上遵循预先指定的路线，采用各种跟踪技术，例如激光、磁带、电线和传感器。用于这种导航的技术通常嵌入到工作场所的流程中，因此企业正在寻求解决现有机器的安全和生产力挑战，并且不愿意用昂贵的 AMR 替换它们也就不足为奇了。

不管 AMR 的技能有多高，如果它不能与现有技术一起发挥作用，它可能会给企业带来更高的成本和风险——支持“如果它没有坏，就不要修理它”的心态转向遗留资产。

AMR 行业的创新解决方案不一定是最独特和最先进的技术设备，而应该是利用技术将各种设备统一为一个单一、协调的劳动力。

与 AMR 车队管理相反，全方位的楼层管理将是实现棕地项目平稳过渡的关键。考虑到人工叉车、旧 AVG、新 AMR 和人类工人的定位和移动的工作区整体方法是有效弥合棕地项目差距的唯一途径。

通过实现轻松过渡，AMR 市场会爆炸式增长，让经济高效的设备能够在现有工作场所运行，而不会对人员、库存和现有设备构成巨大风险。

回想一下叉车和 AGV 场景。如果可以实时通知驾驶员 AGV 在拐角处，他们可以减速并避免碰撞。现在在场景中引入 AMR。如果企业主可以放心，他们的工作场所是协调一致的，而不必从头开始，那么这项投资的风险就会小得多。

棕地项目混合工作区的一种解决方案适用于今天和 明天，让公司轻松进入 AMR 技术的未来，而不会扔掉他们迄今为止建立的一切。

Onn Fenig 是 的首席执行官 634AI .