移动协作机器人助力电子制造商提效20%并消除人体工学隐患

高混低量电子制造商Scott Fetzer Electrical Group（SFEG，田纳西州Fairview）现拥有一支Universal Robots移动机器人车队，每日接收工单应对多变任务。由Universal Robots USA Inc.（纽约East Setauket、丹麦Odense）供货的协作式UR机器人将产能提升20%，接管单调且潜在危险任务，员工转岗更高价值工作。

SFEG 2010年整合France Power Solutions、Northland Motor Technology、Kingston Products三大业务成立。坐落纳什维尔郊区，设计制造变压器、电源、运动控制、驱动系统等电力产品。

首台UR5到厂时被昵称为"Waldo"（源自《沃尔多在哪里》绘本主角，总在人群中现身新位置）。

SFEG运营总监Matthew Bush回忆："一天折弯钣金、一天拣选放置、第三天带去当地高中制造日活动。"

UR机器人属协作机器人新品类：交互式设计、易于新任务部署、内置安全系统遇人/物自动停止。

Bush寻求全球竞争力提升方案时发现此自动化新路："高混低量最大挑战是产线不全天运行。传统方式上机器人极难。"

"我们要打造移动灵活的机器人部队，只有协作机器人能做到。仅见少数同类产品，UR是唯一我们认为能胜任的：兼具标准工业机器人速度精度，又能移动协同人工作业。"

SFEG将UR机器人安装在带轮底座上，构建贯穿钣金部的移动UR车队。机器人融入从落料冲压成型折弯到电气组装的全周期，计划增设机器人照看转塔冲床和折弯机。

总经理Rob Goldiez表示："Universal Robots与员工协作作业，产能提升约20%。"电机定子线上的UR5和UR10按负载千克命名，全系0.1mm重复定位精度，臂展19.7-51.2英寸（500-1300mm）。

UR5置于线尾协助员工：接收电机定子部件、装入夹具、取线剪修剪导线、传递给UR10上传送带总装。

主管工程师Jamie Cook表示："可互锁多机器人，通过Modbus TCP读取连接状态，传递数据给其他软件包，采集数据。为我们刚开始探索的诸多可能性打开大门。"

UR机器人配触屏示教器编程：屏幕方向键或直接拖拽机械臂"示教"路点。省去了Cook用传统机器人时必须写的结构化文本代码。

Cook评价："学习极易，实施远超预期顺利。按过往经验，实施时间缩减1/3到1/2。"

SFEG自动化任务筛选首要标准：消除单调和潜在危险作业。移动UR车队新增任务：电路板灌注环氧树脂。

过去员工批量制作电路板、手工灌注双组分环氧树脂送固化线。现机器人全天候执行，实现单件流。电机定子线剪线作业由UR机器人接管，规避安全隐患。

Goldiez直言："手工日剪16,000根线，腕管综合征高发区。让机器人得腕管综合征吧！"

"每上一台机器人约能转岗1名员工。现有14台UR机器人，全部落地预计转岗14人。"

下一自动化任务：电枢装C型卡簧。漆包线烘箱处，两台UR10将上下料电机篮；一台UR10已部署漆包线输送末端作简单转运站，在产线间转移料篮。

"所有新设计都评估能否机器人装配。不能则回炉重造。"

更多信息访问www.universal-robots.com或致电631-610-9664。

本文首发于2016年3月版《Manufacturing Engineering》杂志。PDF版阅读《Mobile Robots Increase Worker Productivity, Safety》。