如何选择电机驱动器和电机控制器

电机控制器是一种集成电路，用于在多个应用中控制机器人中的电机。这些机器人可以是自动驾驶汽车或简单的学校项目。电机驱动器的功能是获取小的低电流，然后将它们放大到更高的电流来驱动电机。

电机驱动器充当处理器或微控制器与发动机之间的桥梁。有几种类型的发动机，例如伺服电机和直流电机等。电机的选择取决于其应用/用途，并且有多种操作方式。让我们探索有关如何选择电机驱动器的深刻信息。

电机控制器——电机驱动器的使用

机器人中使用的标准电机驱动器需要大于 250 Ma 的驱动电流。

定时器 IC 或微控制器无法快速为电机提供如此大的流量，并且有可能损坏发动机。因此，这就是电机驱动器出现的地方。如前所述，它们充当电机和微控制器之间的“桥梁”或接口。

简而言之，电机驱动器可以处理大量的电压和电流，允许您使用小信号控制更高的负载。重要的是要注意，在提到电机控制器和驱动器时，电机必须是至关重要的。那些潜入机器人领域的人经常会在电机控制器和电机驱动器之间的区别上遇到一些困惑。电机驱动器处理驱动电机的电源，而数字控制和所有其他逻辑由微处理器完成。

电机控制器——电机驱动器的应用

电机驱动器在各个领域都有不同的应用。它们在行业和应用中大量使用，例如：

• 白炽灯和 LED
• 步进电机
• 电磁阀和继电器切换
• 汽车应用
• PC 外围设备
• 机器人
• 汽车导航系统

如您所见，电机驱动器的用途广泛用于各种应用/领域。它们的适用性是广泛而多样的。

电机控制器——应用的具体介绍

电机驱动器在各个领域都有不同的应用。它们在行业和应用中大量使用，例如：

• 白炽灯和 LED
• 步进电机
• 电磁阀和继电器切换
• 汽车应用
• PC 外围设备
• 机器人
• 汽车导航系统

如您所见，电机驱动器的用途广泛用于各种应用/领域。它们的适用性是广泛而多样的。

选择电机驱动器

4.1.电压

选择电机驱动器时有很多事情需要注意。您可能必须考虑的第一件事是与您选择的电机和应用兼容的电流和电压额定值。最好的事情是找到合适的能量并不难，因为有很多设备的电源电压范围很宽。

这里需要注意的重要一点是，当前不仅仅是现在。您必须选择具有适应大电流驱动能力的电机驱动器。如果电机驱动器必须承受巨大的内部温度，请选择带有外露散热垫的驱动器。作为一般规则，您可能必须选择工作电压约为 1.5 倍至 2 倍的电机驱动器。您可以在电机铭牌上轻松找到电流和电机驱动器能量。大多数引擎可以连接多个电压，并获得多个安培数的列表。

4.2.适用性

其次，在选择电机驱动器之前，需要考虑其用途或适用性。电机驱动器有几种方法，必须根据您的具体应用要求进行选择。有些应用可能需要强大的电机驱动器，而其他应用可能不需要。在选择电机驱动器时，适用性非常重要。

4.3.环境因素

第三，电机驱动器必须运行的环境条件必须决定其选择。在选择过程中必须考虑灰尘、振动、温度和其他空气污染物等因素。您必须选择能够承受很多困难和其他恶劣条件的电机控制器。

4.4.驱动类型

第四，在选择电机驱动器时，您需要考虑适合您需要的电机驱动器类型。有两种常见类型的电机驱动器；有刷电机和无刷电机驱动器。

l 有刷电机驱动器是市场上最常见且操作最简单的驱动器。它们的低预算应用程序和必要的工业设备使它们成为许多用户的最爱。另一方面，

l 无刷电机驱动器高效可靠。它们还以使用寿命略超过 10,000 小时而闻名。

4.5。帧大小

除了根据适用性可能需要的电机驱动器类型外，您还需要考虑配置和框架尺寸。应用程序中是否有一些有限的空间会限制您可以选择的电机驱动器？不过，是否需要以某种方式定位电机驱动器的输出轴？如果您在购买满足您需求的电机驱动器时考虑到这一方面，将会有所帮助。您需要考虑一些重要问题，例如直列式变速箱和角度配置等。

4.6。重量和速度

在选择合适的电机驱动器时，其质量和速度也很重要。根据其预期用途，您可能必须选择适合预期用途的电机驱动器。同样，您不想选择重量会给您带来麻烦的电机驱动器。关于速度，一般规则是大多数电机驱动器在高速下高效运行，但如果需要齿轮传动，这并不总是可能的。额外的齿轮会降低电机驱动器的效率，因此必须考虑速度和扭矩的降低。

4.7.扭矩

在选择电机驱动器时，扭矩同样是您需要考虑的另一个重要因素。如果您正在使用应用程序或在日常繁重的行业工作，您将需要更强大的电机。为了有效地转动电机轴，您的电机驱动器需要有一定的扭矩。根据您的需要，您可能需要具有特定扭矩量的电机驱动器。如果您在熟悉大量运动和举重的行业工作，您可能必须选择具有大量扭矩的电机驱动器。

4.8.当前

电流是选择电机驱动器时需要仔细考虑的另一件事。现有的动力电机驱动器，很多会损坏它。电机驱动器可以容纳多少电流？必须有电机驱动器应该提供帮助的最小和最大流量。如果电机驱动器必须以更快的速度运行，则它必须提供更高的电流。电机驱动器必须有一个平均电流量，以便在标准扭矩下吸收或运行。

4.9。电机控制器 - 电机速度

电机驱动器的最大速度是您在选择时需要考虑的另一个重要因素。电机驱动器能为您服务多快？如果您在速度至关重要的行业工作，您可能会选择更快的电机驱动器。在价格非常重要的时代，您可以使用快速电机驱动器来处理或驱动您的机器。在选择过程中，运行特定负载时电机驱动器的价格非常重要。

4.10.电机控制器——轮径

最后，在选择电机驱动器时，车轮使用的宽度很重要。车轮越大，轮胎越大，意味着滚动阻力越大。当某物继续抵抗时，需要大量的能量来移动它。因此，更大的轮子意味着您将需要大量的燃料来运行它。

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结论

电机驱动器充当电机和微控制器之间的“桥梁”或接口，用于多个行业和应用，例如 PC 外围设备、汽车导航系统和机器人技术。它们的功能是根据需要将低电流信号转换为高电流信号来驱动电机。在外面购买电机驱动器时。有几点需要注意。需要考虑的一些最重要的事情是它的重量、速度、速度和电流，仅举几例。