MrRobot – 支持 Ubuntu 移动应用的机器人（涉及 Raspberry Pi 和 arduino）
Project MrRobot 是一个支持 Ubuntu 移动应用程序的 Robotics，它具有语音、触摸和摇动控制功能，可与 Rapiro 机器人进行交互。该项目由我们的 E-minors 团队在 Ubuntu 深圳 Hackathon 中在 28 小时内完成。所有代码都是开源的，基于 arduino 的 Rapiro 机器人也开源了他们的代码和 3d 结构，这意味着您可以 3d 打印零件并自己构建一个！！！
我们的指导员带领您完成整个过程：
- 如何将代码从 Ubuntu Sdk 部署到移动设备
- 了解如何与 wit.ai 语音和文本可识别智能 API 集成，以构建语音控制的 ubuntu 移动应用。
- 如何在 raspberry Pi 上实现服务器以通过网络套接字监听来自应用程序的消息。
- UI 设计中的一些技巧
物料清单
- Ubuntu 移动版
- 树莓派＋wifi加密狗
- Rapiro 机器人
- 音乐盒（如果需要）
需要的软件工具
- Ubuntu QT SDK
- 树莓派与树莓派
- Arduino IDE（如果您想自己构建机器人）
- wit.ai API
github地址： 机器人先生
第 1 步：项目简介
该应用程序具有使用3种交互方式。第一个是触摸屏，可以让用户直接触摸 GUI 来控制机器人。其次，加速度计的API可以检测像摇晃这样的serval动作，这也可以触发Rapiro的一些动作。在用户界面的底部，您可以看到一个触摸按钮，它是语音控制按钮。触摸按钮后，它将开始录制音频，您需要在完成录制时点击它。
第 2 步：安装 Ubuntu QT sdk 并在 Ubuntu 手机上部署代码
在我们的 github 频道上查看详细新闻。
第 3 步：在你的树莓派上安装 Web 服务器
使用wifi dongle接入本地无线网络
下载代码
运行
在 rc.loca 中添加 shell 命令的引导启动设置
第四步：硬件搭建
拆开Rapiro的头部，小心地将Pi连接到Papiro的板上，插入音频线和wifi dongle
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