MonkMakes RRB2套件构建树莓派机器人：详细指南

MonkMakes RRB2机器人套件是面向爱好者和教育者的交钥匙解决方案。基于RaspiRobot Board v2 (RRB2)设计，集可靠电机控制、电源管理、传感器集成于一体，紧凑底盘即插即用。

概览

组装过程

分三阶段：底盘组装、树莓派安装、软件设置。

螺栓三种规格：短（8mm）、中（12mm, M2.5）、长（30mm）。短/长螺栓共用螺母，中螺栓用M2.5小螺母。

底盘组件：
- 1激光切割平台
- 2齿轮电机
- 2车轮
- 1万向轮
- 8短螺栓（8mm）用于齿轮电机组件和万向轮
- 4黄铜间隔柱（10mm）用于万向轮安装
- 8螺母（短/长螺栓用）
- 2中螺栓（12mm M2.5）用于树莓派固定
- 2螺母（中螺栓用）
- 4长螺栓（30mm）用于齿轮电机组件
- 2金属板用于齿轮电机
其他组件：
- 1 RaspiRobot Board v2
- 1 HC-SR-04超声波测距模块
- 1 6节AA电池盒
- 2自粘魔术贴垫

小心撕除激光切割亚克力底盘双面纸质保护膜。

将小螺栓穿过万向轮四孔，背面拧螺母，用钳子拧紧同时螺丝刀固定螺栓。将剩余螺栓长度接入间隔柱并固定。

用长螺栓和螺母将金属板固定于各齿轮电机。对齐金属板螺纹孔与底盘安装点，确保朝向一致。固定电机使电机端面向万向轮，安装车轮。避免过度拧紧防止亚克力开裂。

用中号M2.5螺栓和螺母将树莓派固定到底盘。Rev 1板无安装孔需替代方案。树莓派置于底盘万向轮对侧，一螺栓穿中心宽槽，另一螺栓穿侧孔。

将魔术贴公扣粘贴电池盒底部指定位置。撕开魔术贴母扣背胶粘贴底盘。将电池盒扣上公扣完成供电设置。

制造工艺