构建 MonkMakes Raspberry Pi 机器人套件
MonkMakes 的最新产品是我使用 RaspiRobot Board v2 (RRB2) 设计的机器人套件。该套件可从 MonkMakes 获得。
概览
该套件包括：
* 一个机器人底盘，包括两个齿轮电机和一个 6 x AA 电池座。
* 一个插入 Raspberry Pi 并控制电机的 RaspiRobot Board v2 (RRB2)，以及为 Raspberry Pi 本身供电。它使用开关模式电源，可为 Pi 提供高达 2A 的电流。大量用于 WiFi 加密狗、显示器以及您可能想要连接到 Raspberry Pi 的几乎任何其他东西。
* HC-SR-04 超声波测距仪
结构
构建机器人分为三个阶段，首先组装机器人底盘，然后安装树莓派广告线，最后将软件安装到树莓派上。
步骤 1. 检查装箱单
请注意，底盘的螺栓有三种尺寸。让我们称它们为短、中和长。短螺栓和长螺栓采用相同尺寸的螺母。用于将 Raspberry Pi 连接到机箱的中间螺栓采用较小的 M2.5 螺母。
底盘
1 x 激光切割机器人平台
2 x Germotors
2 x 轮子
1 x 脚轮
8 x 短（8 毫米）螺栓，用于连接齿轮电机组件和脚轮
4 个黄铜垫片（10 毫米），用于连接脚轮
8 个螺母，用于安装短螺栓和长螺栓
2 个中型（12 毫米）M2.5 螺栓，用于将 Raspberry Pi 连接到机箱
2 x 用于安装中型螺栓的螺母
4 x 长（30 毫米）螺栓用于制造减速电机组件
2 x 用于安装减速电机的金属板
其他
1 x RaspiRobot Board v2
1 x HC-SR-04 超声波测距仪
1 x 6 节 AA 电池的电池座
2 x 自粘 Velcro(TM)垫
第2步，剥去亚克力塑料底盘的保护纸层
底盘是激光切割的塑料，两面都有纸保护层。把这个剥下来。
步骤 3. 安装脚轮
将一个小螺栓穿过脚轮上的四个孔中的每一个，然后在其后面安装一个螺母。用钳子拧紧螺母，用螺丝刀将螺栓固定到位。然后将螺栓的其余部分安装到垫片上并拧紧。
步骤 4. 连接齿轮马达
两个齿轮电机中的每一个都需要使用长螺栓和螺母将金属板连接到它上面。板的一侧有螺纹孔，用于将电机固定在底盘上。确保孔的位置如下图所示，以便电机以相同的方式安装到底盘上。
现在，您可以将减速电机连接到底盘上，将减速电机的电机端朝向脚轮，如下所示。您现在也可以安装轮子了。
注意不要将螺丝拧得太紧，否则会损坏亚克力底盘。
第 5 步：连接 Raspberry Pi
使用两个更细的“中等”螺栓和螺母将 Raspberry Pi 连接到机箱。将螺栓穿过 Raspberry Pi 板上的两个孔（请注意，原始修订版 1 板没有安装孔，必须以其他方式连接 Pi。
将螺栓固定到位后，将 Raspberry Pi 定位在机箱顶部与脚轮的电路板另一端。将一颗螺栓穿过板边缘的宽中心槽，另一颗靠近板中部的螺栓将在机箱中找到另一个孔。
步骤 6. 安装电池盒
电池盒使用自粘魔术贴垫固定在底盘上。
首先，将魔术贴的“挂钩”部分粘在电池盒底部，大致如下图所示：
接下来，将另一半焊盘从背纸上剥下，将它们粘贴在已贴在电池盒上的部件上，粘合面朝上。
有关更多详细信息：构建 MonkMakes Raspberry Pi 机器人套件
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