Portenta H7 双核调试

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关于这个项目

Arduino Portenta H7 拥有多种功能，能够在两个独立的内核上运行您的代码，这两个内核也可以相互通信！

我们的项目不时都会遇到问题，所以在这里我们将展示如何使用 Segger JLink 同时调试在两个内核上运行的代码！

硬件设置

将 Portenta H7 安装在分线板上后，您需要连接 MIPS 20 针转换器以分线调试引脚。

然后，您可以将转换器连接到 Segger J-Link，如下图所示。

如果您有正确的间距连接器 (0.05")，您还可以连接自己的连接器，如第二张图所示：

软件设置

我们假设您已经在您的机器上安装了 Arduino IDE（如果没有在这里下载）。

然后安装 Visual Studio (2017/2019/2022) 和 Visual Micro Extension，此处提供完整说明。

您还需要为 Arduino Mbed OS Portenta 开发板安装开发板包 来自 Visual Micro Explorer（或来自 Arduino IDE 中的 Boards Manager）。

您将需要使用 Zadig.exe 工具替换 Segger J-Link 接口 0 上的 USB 驱动程序（请参阅底部的视频了解演练）。

让我们编码！

现在我们需要设置一个单独的项目，为我们的 Portenta Board 的每个核心设置一个。附加的代码是一个简单的 Blink 示例，其中每个内核闪烁不同颜色的 LED。为了调试，在单独的 Visual Studio 实例中设置每个内核。

不要忘记确保在 M7 Core 项目中调用 bootM4() 函数以确保两个内核都在运行。

调试设置：M7 核心

打开您的 M7 Core Sketch 并选择 Debug> Hardware，以及 Segger J-Link Debugger (NOT “NoOpenOCD 版本）

此时构建您的 M7 Sketch 并将其上传到 M7 内核。

软件设置：M4 核心

打开您的 Sketch 并选择 Debug> Hardware，以及 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)

此时构建您的 M4 Sketch 并将其上传到 M4 核心。

启动调试器

首先使用“调试> 附加到进程”开始使用 M7 核心草图进行调试。

然后使用“调试> 附加到进程”开始使用 M4 核心草图进行调试。

您现在应该能够向任一草图添加断点，并观察调试器在其上停止......每个内核都能够独立地停止/步进/继续！！

演练视频

在 YouTube 上查看下面有关此过程的演练....

有用的链接

文档+接线图

Portenta 分线板

赛格JLink

代码

• H7 M4 闪烁代码
• H7 M5 闪烁代码

H7 M4 闪烁代码Arduino

// 在 Portenta M4 内核上演示闪烁的代码// 当您按下复位键或为 boardvoid setup() { // 将数字引脚 13 初始化为输出。 pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);}// 循环函数一遍遍地运行forevervoid loop() { digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); // 打开 LED (HIGH 是电压电平) delay(1000); // 等待第二个 digitalWrite(LED_BLUE, LOW); //通过使电压低延迟（1000）关闭LED； // 等待一秒钟}

H7 M5 闪烁代码Arduino

// 在 Portenta M7 内核上演示闪烁的代码// 当您按下 reset 或给 boardvoid setup() { bootM4(); 设置函数运行一次// 将数字引脚 13 初始化为输出。 pinMode(LED_RED, OUTPUT);}// 循环函数一次又一次地运行永远void loop() { digitalWrite(LED_RED, HIGH); // 打开 LED (HIGH 是电压电平) delay(1000); // 等待第二个 digitalWrite(LED_RED, LOW); //通过使电压低延迟（1000）关闭LED； // 等待一秒钟}

示意图