用 Segger J-Link 调试 Arduino Portenta H7 双核系统

零部件与物料

零部件	数量
Arduino Portenta H7	1
Portenta H7 Breakout 扩展板	1
Segger J-Link 调试器	1
Segger Cortex-M 适配器	1

软件与在线服务

Arduino IDE
Microsoft Visual Studio 2017/2019/2022
Visual Micro 扩展

项目概述

Portenta H7 拥双核：Cortex-M7 @480MHz + Cortex-M4 @240MHz，双核可独立运行固件、通过共享内存/信号量通信。双核同步调试需专用 SWD 接口与多目标调试器。本指南演示用 Segger J-Link 连接双核、搭建环境、跑双核 Blink 示例。

硬件连接

Portenta H7 装上 Breakout 板，暴露 20Pin MIPS 风格排针，连接双核 SWD 信号。
接 20Pin MIPS 转接板分离调试信号。
按下图接线连接 J-Link；或用 0.05 间距连接器自制，参考第二张图。

用 Segger J-Link 调试 Arduino Portenta H7 双核系统

软件环境搭建

安装 Arduino IDE（官网下载）。
安装 Visual Studio + Visual Micro 扩展（官网教程）。
通过 Visual Micro Explorer 或 Arduino IDE 板卡管理器安装 Arduino Mbed OS Portenta Boards 包。
用 Zadig 将 J-Link Interface 0 的 USB 驱动替换为 WinUSB（配套视频演示）。

编写双核示例

准备两个独立工程，分别给 M7 与 M4。关键点：M7 工程的 setup() 开头必须调用 bootM4() 激活 M4 核心。

M7 核心调试配置

VS 中打开 M7 工程，Debug > Hardware 选 Segger J-Link Debugger（非 NoOpenOCD 版）。编译上传至 M7。

M4 核心调试配置

打开 M4 工程，Debug > Hardware 选 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)。编译上传至 M4。

启动双核调试会话

先 Debug > Attach to Process 挂载 M7 调试会话，再同样操作挂载 M4。此后可在任一工程下断点、单步、继续，双核独立响应各自命令。

演示视频

YouTube 逐步演示

参考链接

示例代码

M4 核心 Blink（蓝灯）

// Portenta M4 核心 Blink
void setup() { pinMode(LED_BLUE, OUTPUT); }
void loop() {
  digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); delay(1000);
  digitalWrite(LED_BLUE, LOW);  delay(1000);
}

M7 核心 Blink（红灯）

// Portenta M7 核心 Blink
void setup() {
  bootM4(); // 激活 M4
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_RED, HIGH); delay(1000);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);  delay(1000);
}

原理图

Breakout 板 SWD 引脚到 J-Link 的连接示意：

智能动作触发闹钟：赖床不再，起床有保障自制家用作业书写机：Arduino + GRBL 控制的笔绘仪

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术