什么是看门狗定时器？

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关于这个项目

当你的微控制器在无限循环中混淆时是什么情况😖。有没有像在执行任务时挂起或卡住微控制器的情况😖。常见的故障排除方法有哪些？ 重置按钮，右侧 ?实际上有可能一直按下按钮吗？😕。那么，执行此任务的设备怎么样？听起来不错。酷... ！🙂。

是的 ！现在我们正在讨论这种已经内置在微控制器中的设备。那是看门狗定时器。

看门狗定时器。

"看门狗定时器 ( WDT ) 是一个硬件计时器，如果主程序忽略定期为其提供服务，它会自动生成系统重置。它通常用于自动重置因软件或硬件故障而挂起的嵌入式设备。 “（os.mbed.com/cookbook/WatchDog-Timer）。

喂狗！

如果你家有一只狗。你需要定期喂那只狗。如果有一天你不能喂它，它会咬你的！就像这个看门狗定时器一样工作。

我们在程序中有一个主要部分反复运行（loop ）。我们启用看门狗定时器加载的初始值大于主程序中的总延迟。每次主程序都会重置这个定时器。如果在任何情况下主程序在倒计时到零之前没有返回重置计时器，则会生成中断以重置处理器。同样看门狗定时器保护微控制器免于挂起。

所以，让我们在 Arduino 中尝试看门狗定时器;)

在 Arduino UNO 中使用 ATMEGA328P 微控制器。

看门狗定时器库

#include  

在Arduino中使用看门狗定时器需要库

启用看门狗定时器：

wdt_enable(WDT 复位定时器);

要启用看门狗定时器，WDT RESET TIMER 15ms - 8s 不等

例如：wdt_enable(WDT0_8S); --启用看门狗定时器8秒

重置看门狗定时器

wdt_reset();

该函数用于复位看门狗定时器。复位函数在 loop() 内部使用 .如果您的程序使用更大的 delay() 大于看门狗定时器阈值延迟的，在该延迟之前也增加复位功能。否则，它将在完成该任务之前重置微控制器。

禁用看门狗定时器

wdt_disable();

示例代码：

#include 
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("安装开始："); 
// 在启用 WDT 之前进行延迟
// 此延迟有助于完成所有初始任务
delay(2000);
wdt_enable(WDTO_4S);
}
void loop(){
Serial.println("LOOP开始了！");
for(int i=0; i<=5; i++){
Serial.print( "循环：");
Serial.print(i);
Serial.println();
delay(1000);
wdt_reset();
}
//无限循环挂起MCU
while(1){}
} 

输出

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代码

• 完整代码

完整代码Arduino

#include void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("安装开始："); // 在启用 WDT 之前进行延迟 // 此延迟有助于完成所有初始任务 delay(2000); wdt_enable(WDTO_4S);}void loop(){ Serial.println("循环开始！"); for(int i=0; i<=5; i++){ Serial.print("Loop :"); Serial.print(i); Serial.println();延迟（1000）； wdt_reset(); } //无限循环挂起MCU while(1){}}