DIY 自动喂猫器

关于这个项目

当我离开家几天时，喂养我的猫总是一个巨大的挑战。我不得不请朋友或亲戚来照顾我的猫。我在互联网上寻找解决方案，我发现了很多宠物食品分配器产品，但我不喜欢它们。首先，它们非常昂贵。其次，它们只适合处理干猫粮（mycat 大部分时间吃湿猫粮）。最后，它们太大了，我的公寓没有足够的空间。所以我决定建造一个紧凑的、自动的、湿食物优化的猫喂食器。湿食物的问题是，它很快变质。我意识到，打开罐装猫粮后，我最多有 1 天的时间可以使用它。为了节省空间并保持食物质量并使这个项目尽可能便宜和简单，我设计了一台机器，它只能给宠物吃一顿饭。这将让我两天不去喂猫（自由:)）。

喂料器的操作非常简单。我将食物装满食物容器（空酸奶盒），关上容器门，然后将带有插座定时器的电缆插入 230VAC 网络。我设置了计时器，以便一天后它会为馈线供电。当仪器通电时，食品容器将被伺服电机打开。一天后，门会打开，猫可以吃一顿美餐了。当我到家时，我取出食物容器并清理剩余的食物并装满新鲜食物，然后将其放回去，关闭盒子的顶部，循环可以重新开始。......

在此视频中可以看到所有主要步骤：

代码

• Automatic_cat_feeder arduino 代码

Automatic_cat_feeder arduino 代码C/C++

//自动喂猫器由：J.Rundhall//步进器的原始代码来自： R. Jordan Kreindler 于 2016 年 10 月撰写的草图，用于rotatefloat RPM;boolean isButtonpressed =false;unsigned long timee;// Pin assignmentsint buttonPIN =6;int aPin =4; //IN1:线圈 a one endint bPin =3; //IN2:线圈 b one endint aPrimePin =5; //IN3:线圈 aPrime 线圈的另一端 aint bPrimePin =2; //IN4：coil bPrime 线圈的另一端 bint one =aPin;int two =bPin;int 三 =aPrimePin;int 四 =bPrimePin;int degree =0;//int delay1 =20; // 每一步之间的延迟，以毫秒为单位int delay1 =5; // 每一步之间的延迟，以毫秒为单位//int delay2 =50; // 每次完整旋转后的延迟，以毫秒为单位int delay2 =200; // 每次完整旋转后的延迟，以毫秒为单位int count =0; // 步数int numberOfRotations =1; // 转子的次数 // 转动 360 度。void setup() {// 将所有引脚设置为输出以将来自 Arduino // UNO 的输出信号发送到定子串行的线圈绕组。开始（9600）； // 打开串口，设置数据速率为 9600 bps pinMode(6, INPUT_PULLUP); //ButtonpinMode(aPin, OUTPUT);pinMode(bPin, OUTPUT);pinMode(aPrimePin, OUTPUT);pinMode(bPrimePin, OUTPUT);Serial.println("Clockwise");// 从所有线圈开始 offdigitalWrite(aPin, LOW );digitalWrite(bPin, LOW);digitalWrite(aPrimePin, LOW);digitalWrite(bPrimePin, LOW);for(int ii=0;ii<20;ii++) doTurn();}void loop() { //读取按钮值转换为变量 int sensorVal =digitalRead(6); // 请记住，上拉意味着按钮的逻辑被反转。 // 当它打开时它会变高，当它被按下时它会变低。 // 按钮按下时打开引脚 13，未按下时关闭： if (sensorVal ==LOW) { isButtonpressed =true; } else { if(isButtonpressed) { isButtonpressed =false; doTurn();数字写入（aPin，低）；数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，低）； } }}void doTurn(){ // 将电流发送到 // 1. aPin // 2. aPin 和 bPin // 3. bPin // 4. 然后到 bPin 和 aPrimePin // 5.然后是 aPrimePin // 6。然后是 aPrimePin 和 bPrime Pin // 7。然后是 bPrimePin // 8。然后是 bPrimePin 和 aPin。 // 因此使用半步法生成步骤 // 1. 设置 aPin High digitalWrite(aPin, HIGH);数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，低）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 所以，delay1 // 2. 将 aPin 和 bPin 通电到高电平 digitalWrite(aPin, HIGH);数字写入（bPin，高）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，低）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 3. 将 bPin 设置为高 digitalWrite(aPin, LOW);数字写入（bPin，高）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，低）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 4. 将 bPin 和 aPrimePin 设置为 HIGH digitalWrite(aPin, LOW);数字写入（bPin，高）；数字写入（aPrimePin，高）；数字写入（bPrimePin，低）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 5. 将 aPrime Pin 设置为高电平 digitalWrite(aPin, LOW);数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，高）；数字写入（bPrimePin，低）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 6. 将 aPrimePin 和 bPrime Pin 设置为 HIGH digitalWrite(aPin, LOW);数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，高）；数字写入（bPrimePin，高）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 7. 将 bPrimePin 设置为 HIGH digitalWrite(aPin, LOW);数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，高）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 因此，延迟 1 毫秒 // 8. 将 bPrimePin 和 aPin 设置为 HIGH digitalWrite(aPin, HIGH);数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，高）； // 在给线圈通电之间允许一些延迟，以允许 // 步进转子有时间响应。延迟（延迟1）； // 所以，延迟 1 毫秒 count =count + 8;度数 =(360.0 * (count / 400.0)); if ((numberOfRotations % 2) ==1) { // 检查旋转次数是否为偶数 Serial.println(" Clockwise "); Serial.println(度); // 以度为单位打印角度位置 } else { // 如果 numberOfRotations 是奇数 Serial.println(" Anti-Clockwise ");度数 =360 - 度数； Serial.print("-"); // 打印一个减号 Serial.println(degrees); // 以度为单位打印角度位置 } if (count ==160) { // 步进器的完整旋转 numberOfRotations =++numberOfRotations;时间=毫秒（）； RPM =timee / numberOfRotations; // 旋转的平均时间 RPM =(60000.00 / RPM); // 每分钟转数 if (numberOfRotations>=10) { Serial.print("RPM:"); Serial.println(round(RPM)); //将 RPM 打印为整数 } delay(delay2); // 每次完整旋转后延迟 2/1000 秒计数 =0; // 将计步器重置为零 //每圈后反转方向 if ((numberOfRotations) % 2 ==0) { // 检查旋转次数是否为偶数 // 如果是，则反转方向 aPin =4; bPin =三； aPrimePin =2; bPrimePin =一； } else { // 如果旋转次数是奇数 aPin =one; bPin =2; aPrimePin =三； bPrimePin =四；数字写入（aPin，低）；数字写入（bPin，低）；数字写入（aPrimePin，低）；数字写入（bPrimePin，低）； } }

示意图